王利刚
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 磁阻传感器在主动转向执行电动机中的应用被引量:1
- 2011年
- 为了将磁阻传感器应用于汽车主动前轮转向系统的变传动比执行电动机(无刷直流电动机)中,分析了系统对位置传感器的要求和磁阻传感器的工作原理,提出了用于无刷直流电动机控制系统的HMC1512磁阻传感器的信号处理算法,给出了信号处理流程图,并在Matlab/Simulink环境下建立了无刷直流电动机的三闭环控制模型和信号处理模型.仿真过程中,将控制模型的转角输出作为信号处理模型的输入,由信号处理模型计算电动机的转子位置、转角和转速信号,并与控制模型的相应信号进行对比仿真.结果表明:所计算得到的信号与控制模型自身的相应信号基本一致,验证了所设计的算法能够用来判断电动机转子的位置,也能用来计算电动机转子的转角和转速,为HMC1512在主动转向执行电动机中的应用提供了依据.
- 高峰王利刚刘国良
- 关键词:磁阻传感器信号处理仿真无刷直流电动机主动前轮转向
- 基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计被引量:1
- 2011年
- 以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以及双行星齿轮机构的工作过程。基于此试验台,通过可变传动比、双移线等试验项目验证了主动前轮转向系统的可变传动比、横向稳定控制等功能,为主动前轮转向系统的开发和相关控制器的设计提供了支持。
- 高峰王利刚刘国良
- 关键词:主动前轮转向试验台实时仿真DSPACE