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王连香

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动点
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇运动目标跟踪
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇手术机器人
  • 1篇微创手术机器...
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇不动点

机构

  • 1篇中国科学院重...

作者

  • 1篇李耀
  • 1篇杨德伟
  • 1篇王连香

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真被引量：1
2016年
针对微创手术机器人系统远心不动点RCM(Remote Center of Motion)约束运动控制提出一种快速运动学逆解算法,实现RCM约束条件下的机器人关节角度的精确快速计算。通过虚拟现实仿真分析验证了该运动目标跟踪算法的可行性及有效性,为微创手术机器人运动控制提供实时精确数值解。
王连香杨德伟李耀
关键词：微创手术机器人仿真运动学分析
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