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王鹏

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇四自由度
  • 1篇配机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇陕西国防工业...

作者

  • 1篇周宏菊
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇轻工科技

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种四自由度机器人的运动学研究及仿真被引量：3
2013年
采用D-H法建立所设计四自由度装配机器人运动学方程,并利用ADAMS软件进行运动学仿真。通过MAT LAB7.1对理论分析结果进行可视化处理,得到可达工作空间,并将其结果同ADAMS仿真结果进行比较,验证机器人理论分析的正确性。
周宏菊王鹏
关键词：虚拟样机运动学分析仿真
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共1页<1>
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