耿冠杰
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程农业科学交通运输工程更多>>
- 分体运输平台液压驱动系统分析及其功率匹配被引量：5
- 2010年
- 在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上,根据液压系统驱动力-速度-液压系统效率曲线,提出了适用于WC80Y型分体运输平台液压驱动系统与发动机功率匹配的实现方案及控制规律.通过试验与现场实践,此功率匹配系统满足该车辆操作性能的要求,对提高车辆的驱动性能有较大意义,对于其他行走工程机械也具有参考和借鉴作用.
- 陈逢雷赵静一耿冠杰高建辉
- 关键词：液压系统功率匹配
- 农业机械电液控制技术发展现状及展望被引量：1
- 2024年
- 电液控制技术作为农业机械关键技术之一,对于增强机械性能、提升操作便捷性和提高生产效率具有显著影响。综述了农业机械电液控制技术发展现状,通过具体案例,展示先进电液控制元件及系统在提升农业机械整体性能,特别是在模块化订制、智能化控制、电驱高效节能等方面的作用和潜力。未来以人工智能和物联网为代表的先进技术将与电液控制系统相结合,进一步推动农业机械向智能化和无人化方向发展。
- 耿冠杰耿冠杰崔宝辉邵焕焕张健楠高殿荣
- 关键词：农业机械液压阀比例阀传感器智能化精准化
- 80t连采设备快速搬运车的故障诊断及系统优化被引量：3
- 2010年
- 80T连采设备快速搬运车是为矿井下连采机和液压支架等大型的设备的快速搬运,而专门研制的快速搬运平台,该文先对搬运车进行简单的介绍,针对调试和运行中出现的问题进行诊断,提出解决方案,并对现有的液压系统进行优化,为后续产品的开发做技术准备。
- 赵静一耿冠杰陈逢雷李建松安东亮
- 关键词：故障诊断
- 基于状态估计的轮毂电机驱动控制策略研究被引量：1
- 2024年
- 为克服轮毂电机响应慢,控制精度和抗干扰性差的难题,本文在滑模控制(Sliding mode control,SMC)的基础上,开发基于转速和角度在线状态估计的超螺旋滑模(Super-twisting sliding mode control,STSMC)轮毂电机转速转矩联合控制策略。采用单移线工况,轮毂电机汽车匀速换变道时分别对各轮毂电机进行转速控制,满足阿克曼转向要求,变道后采用正弦过渡方法对各轮毂电机进行转矩控制,电机快速平滑输出期望转矩,车辆直线加速。为防止转速和角度传感器误差或者损坏,轮毂电机控制中采用最大相关熵平方根广义高阶容积卡尔曼算法(Maximum correlation entropy square root generalized high-order cubature Kalman filter,MCSRGHCKF)对转速和转子角度进行无传感器估计,实验测试得到转子角度估计误差为-0.05 rad,转速误差为0.3 r/min,满足电机控制要求。从电机启动到匀速运行阶段采用STSMC算法控制,转速超调量为6.33%,最大输出转矩为0.35 N·m,响应时间为0.22 s,稳态转速脉动为±0.5 r/min,转矩脉动为±0.01 N·m,相比PID和SMC算法,控制效果更佳。在转速切换转矩控制,转矩可按照正弦函数平滑过渡,最大超调仅为2.86%,电机运行平稳。
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- 关键词：轮毂电机控制策略状态估计
