耿华
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于双波段的全天候人员身份识别装置以及系统
- 本发明公开了一种基于双波段的全天候人员身份识别装置以及系统，包括服务器与服务器电性连接的摄像机；所述服务器包括显示器、电脑、以及多根连接线，所述显示器和电脑通过多根连接线连接；本发明的有益效果是：通过设计的束线组件，增加...
- 白梅娟侯帅王泽超王杨洋王磊磊冯艳敏刘卫欣安宪军何明星李广源杜永耿华王鹏袁文山李飞韩院彬
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- 一种高风险人员等级评估及串行混合预警系统以及方法
- 本发明公开了一种高风险人员等级评估及串行混合预警系统以及方法，包括服务器、无线数据传输模块、通过无线数据传输模块和服务器连接的摄像机机体；所述无线数据传输模块置于防护机构内，所述防护机构包括防护盒、盒盖，所述防护盒的前表...
- 白梅娟侯帅查祖富水李志华王毅颖黄静王巍王艳芬苗敬利耿华霍振宇何明星李河宗王鹏杨丽王泽超韩院彬
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- 一种高风险人员等级评估及串行混合预警系统以及方法
- 本发明公开了一种高风险人员等级评估及串行混合预警系统以及方法，包括服务器、无线数据传输模块、通过无线数据传输模块和服务器连接的摄像机机体；所述无线数据传输模块置于防护机构内，所述防护机构包括防护盒、盒盖，所述防护盒的前表...
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- 基于人工势场法的物流搬运机器人路径规划
- 2025年
- 针对人工势场法在路径规划应用中出现的目标不可达和局部最小值问题进行研究,提出一种改进的人工势场法,有效解决了传统方法中机器人目标不可达和局部最小值的问题。首先,针对目标不可达的问题,在斥力势场中加入引力影响因子,求得的斥力由两部分构成,机器人身上多加入一个指向目标点的力,利用该力和目标点引力合力的共同作用使机器人更容易达到目标点。其次,提出了一种改进的智能优化算法用于解决系统容易陷入局部最小值的问题。将改进后的灰狼算法与人工势场法相结合,使改进后的灰狼算法探索能力得到增强,且收敛速度和精度同样被提高,有效避免了机器人陷入局部最小值。仿真实验结果表明:改进人工势场法可解决传统人工势场法路径规划过程中目标无法到达和陷入局部最小值等难题,可更快地完成货物搬运任务,减少因迂回或重复路径而浪费的时间,对提高物流搬运机器人路径规划效率有重大意义。
- 程攀耿华
- 关键词：人工势场法路径规划
- 一种控制大规格螺栓和螺母组装系统的方法及其控制系统
- 本发明公开了一种控制大规格螺栓和螺母组装系统的方法及其控制系统，其中，方法包括，用一个逻辑控制单元测量至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数；将测量的至少一个大规格螺栓和螺母组装系统的运行参数与针对该至少一个大规格螺...
- 侯帅白梅娟张凯博王鹏耿华贾少锐黎作鹏
- 一种控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法及其控制系统
- 本发明公开了一种控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法及其控制系统，其中，方法包括，用一个逻辑控制单元测量至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数；将测量的至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数与针对该至少...
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- 一种通过人工智能预测来制备高熵合金梯度应力改性方法
- 本发明公开了一种通过人工智能预测来制备高熵合金梯度应力改性方法，由数据引入模块、数据处理模块、特征工程、人工智能系统、模型构建模块、训练模型组成，其中：所述数据引入模块与人工智能系统相连，并通过数据引入模块将历史数据引入...
- 侯帅 孙梦玥王毅颖李莉杨丽 房海峰何明星王巍路巍 王立国霍振宇安宪军王鹏耿华王超 苑佳
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- 一种计算机自动散热装置以及系统
- 本发明公开了一种计算机自动散热装置以及系统，包括外壳，顶部内侧设有散热片；还包括功能机构；设置在所述外壳的顶部位置，该功能机构由监测组件、吹扫组件构成，其中所述监测组件置于外壳的一端位置，并与水冷管连接；所述吹扫组件设置...
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- 一种基于人工智能预测系统的高熵合金热处理方法
- 本发明公开了一种基于人工智能预测系统的高熵合金热处理方法，由知识采集模块、训练模块、性能预测模块、数据库、加热模块、冷却模块组成，其中：知识采集模块用于获取广泛的、有代表性的高熵合金热处理经验、数据、图表数据；训练模块与...
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- 一种控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法及其控制系统
- 本发明公开了一种控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法及其控制系统，其中，方法包括，用一个逻辑控制单元测量至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数；将测量的至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数与针对该至少...
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