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范贤会

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺机构
  • 1篇伪刚体
  • 1篇伪刚体模型
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人研究

机构

  • 1篇北方工业大学

作者

  • 1篇何广平
  • 1篇任军
  • 1篇范贤会

传媒

  • 1篇北方工业大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于柔顺机构的扑翼飞行机器人研究被引量：2
2008年
介绍了扑翼机器人的研究现状,给出了一种基于柔顺机构的新型扑翼飞行机器人的设计方案.建立了机构的伪刚体模型并进行分析.用ANSYS有限元分析软件建立机构模型,并对机构的运动进行了数值模拟,对数值模拟结果和理论结果进行了对比分析.
范贤会任军何广平
关键词：柔顺机构伪刚体模型
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共1页<1>
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