解佳鹏
- 作品数:2 被引量:24H指数:1
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 相关领域:电气工程兵器科学与技术更多>>
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机参数辨识被引量:24
- 2012年
- 针对永磁同步电动机在运行中电机的电磁参数的改变,通过对永磁同步电动机稳态数学模型的推导,利用扩展卡尔曼滤波对电机的电阻、电感进行在线辨识。在MATLAB/Simulink中搭建辨识模型进行分析比较,验证该方法可以准确地辨识出电阻、电感的值。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波具有快速的收敛性,能够很好地跟随电机参数的变化,应用参数辨识技术可以有效地改善永磁同步电动机控制性能。
- 王磊李宏武明珠解佳鹏
- 关键词:永磁同步电动机参数在线辨识扩展卡尔曼滤波MATLAB/SIMULINK仿真
- 一种基于最小二乘法的鱼雷推进电机参数辨识方法
- 2011年
- 鱼雷推进电机在运行过程中,由环境温度改变引起的电机参数(包括电阻、电感、风阻系数等)变化会对控制性能造成不确定的影响。本文以电机的微分方程为基础,直接构造基于最小二乘法的目标函数,从而得到电机参数。该方法原理简单、运算量小、实时性高、适用范围广,特别是无需特定的激励源,只需采用脉宽调制激励源就可以得到理想的辨识效果,避免了伪随机序列激励对系统运行造成的影响。
- 王崇武解佳鹏李宏
- 关键词:参数辨识最小二乘法激励源脉宽调制