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郭劲松

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇智能避障
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器信息
  • 1篇传感器信息融...

机构

  • 1篇辽宁石油化工...

作者

  • 1篇曹江涛
  • 1篇李欣
  • 1篇郭劲松
  • 1篇卢超

传媒

  • 1篇智能计算机与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计被引量：12
2011年
目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷，不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径。设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU，使用红外和超声波传感器采集周围环境信息，综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息，控制轮式机器人的运行状态，较好地处理循迹过程中存在的各种行为以及行为冲突，更准确地检测识别标志信息，以最优路径避开U形等复杂障碍并保证循迹的快速性和准确性。将所提出的方法应用在轮式机器人上，结果验证了其有效性。
郭劲松曹江涛李欣卢超
关键词：多传感器信息融合智能避障
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