郭帅
- 作品数：6 被引量：79H指数：5
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 煤矿井下无轨胶轮车人员运输系统研究被引量：8
- 2013年
- 为了提高煤矿井下人员运输效率,在对煤矿井下辅助运输系统分析的基础上,结合矿井的实际条件,设计了井下循环公交运人与采区内长距离顺槽胶轮车运人结合的新模式。方案实现了井下"半小时运人圈",创新了深井长距离运送人员的新模式。方案能有效保证人员运送的高效性与安全性,缩短工人上下班路途时间,降低体力的消耗,提高生产效率。
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- 关键词：辅助运输
- 矿井辅助运输系统现代化改造被引量：9
- 2013年
- 主要介绍了矿井辅助运输系统现代化改造的一般步骤,并通过大屯矿区徐庄煤矿辅助运输系统改造的示例对具体的辅助运输系统改造流程进行了详细介绍,研究内容对于指导像徐庄煤矿这样的矿井辅助运输系统现代化改造,实现矿井辅助运输的现代化,具有十分重要的现实意义。
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- 关键词：辅助运输单轨吊蓄电池电机车
- 煤矿井下单轨吊辅助运输系统的构建被引量：22
- 2013年
- 为了提高煤矿井下辅助运输系统的效率,通过对单轨吊适应性、巷道断面的分析以及机车选型计算,构建了单轨吊辅助运输系统,并提出了单轨吊辅助运输系统推广应用的关键环节。这对改善运输环境、提高运输效率、保证运输安全具有重要的现实意义。
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- 关键词：单轨吊辅助运输巷道断面
- 基于PLC的单轨吊司控道岔系统设计
- 2012年
- 针对单轨吊道岔人工就地控制方式可能导致单轨吊频繁启停、影响运输的连贯性等问题,设计了一种基于PLC的单轨吊司控道岔系统。该系统以PLC为控制核心,实现了道岔远程司控、道岔状态指示、故障报警等功能,保障了单轨吊运输的安全性、连续性,提高了煤矿辅助运输系统的自动化程度和工作效率。
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- 关键词：单轨吊道岔PLC
- 基于双目视觉技术的高压输电线路巡检机器人在线测距被引量：27
- 2020年
- 为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所取点进行测距,随着机器人前进不断更新障碍物到镜头的距离。实验结果表明:该测距算法具有速度快、精度高和实时性强等优点。
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- 关键词：机器视觉巡检机器人视觉导航
- 单轨吊机车制动系统液压模型与仿真分析被引量：15
- 2013年
- 主要分析了单轨吊制动过程中液压系统的原理,得出弹簧刚度与节流阀通流面积是影响制动系统的主要因素。并使用MSC.EASY5对液压系统建模,对液压缸在弹簧力作用下的卸荷时间进行了仿真,结果表明,制动系统的响应时间满足煤炭安全规程要求;调节节流阀的通流面积,会对制动系统产生影响。
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- 关键词：节流阀
