郭帅
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中原工学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 石墨烯膜加捻成型法制备石墨烯纤维的方法
- 本发明公开了一种石墨烯膜加捻成型法制备石墨烯纤维的方法，用化学气相沉积法或真空加热铜箔的方法在铜箔表面制备铜箔负载石墨烯薄膜卷材；将铜箔负载石墨烯薄膜卷材导入温度为60-90℃的水中，石墨烯薄膜同铜箔发生分离，得到石墨烯...
- 张迎晨彭松娜郭祺 李梦科 陈侃巨杨阳郭帅李垂宝赵明辉
- 文献传递
- 一种磷酸镧/海藻酸盐复合凝胶电解质界面层修饰的锌电极及其制备方法和应用
- 本发明提出了一种磷酸镧/海藻酸盐复合凝胶电解质界面层修饰的锌电极及其制备方法和应用，用以解决水系锌电极存在的锌与水系电解液界面副反应及锌枝晶的难题。制备方法包括如下步骤：将磷酸镧纳米颗粒在去离子水中超声分散为悬浊液；将海...
- 王艳杰刘家辉翟黎鹏焦润陈鹏静李越群范文捷郭帅陈孔耀刘静石娟马驰原
- 一种LaF3/PAN@Zn金属负极及其制备方法和应用
- 本发明涉及一种LaF<Sub>3</Sub>/PAN@Zn金属负极及其制备方法和应用，本发明中LaF<Sub>3</Sub>/PAN@Zn金属负极的制备方法步骤为：（1）将聚丙烯腈与纳米LaF<Sub>3</Sub>悬浊...
- 王艳杰吴旭凯米立伟陈孔耀韩点点石娟焦润王志恒郭帅赵涵
- 石墨烯膜加捻成型法制备石墨烯纤维的方法
- 本发明公开了一种石墨烯膜加捻成型法制备石墨烯纤维的方法，用化学气相沉积法或真空加热铜箔的方法在铜箔表面制备铜箔负载石墨烯薄膜卷材；将铜箔负载石墨烯薄膜卷材导入温度为60‑90℃的水中，石墨烯薄膜同铜箔发生分离，得到石墨烯...
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- 文献传递
- 一种片状磷/碳化钛复合物及其制备方法和应用
- 本发明属于可充电电池领域，涉及钠离子电池用电极材料。本申请提供了一种片状磷/碳化钛复合物的制备方法，首先，将红磷粉末、碳化钛纳米片混合混匀，通过压片法压制成致密块体，随后将块体置于压力机中，并施加一定时间的高温高压处理，...
- 王艳杰陈孔耀冯燕铃王志恒郭帅吴天宇张电波胡诗剑
- 一种多四旋翼无人机航迹优化与避障算法
- 2025年
- 针对多架四旋翼无人机在复杂多变风场中的避障难题,提出一种基于高斯伪谱法(GPM)的航迹规划算法。首先,建立单机处于混合风场中的动力学模型,在此基础上通过将编队中的僚机约束转化为长机约束进行处理,构建了多约束航迹规划模型;然后,在确保编队能够定时到达目标地点的前提下,该模型以最小化编队飞行所需的能耗作为优化目标;最后,利用GPM优化长机航迹,将其转化为非线性规划问题(NLP),并采用顺序二次规划(SQP)算法求解该问题,得到了满足约束条件和优化目标的最优飞行轨迹。仿真结果表明,本文所提出的方法能够使多架无人机在混合风场环境中安全地绕过障碍物,并且在满足约束条件的同时生成最优飞行轨迹。
- 胡博昊张利民周新鹏郭帅宋铮
- 关键词：高斯伪谱法
