和望利
- 作品数：23 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学更多>>
- 基于收益共享契约的基础油供应链建模方法被引量：2
- 2013年
- 针对以炼油企业为主导的基础油供应链中所涉及到的多对一原料采购与定价问题,利用Stackelberg博弈问题求解方法,建立了分散决策模式下实际现有模型与收益共享契约模型,并引入粒子群优化算法,对模型进行参数估计,分析各参数对于供应链各成员利润的影响,同时得到一个广泛适用的采购定价模型。仿真结果表明,采用收益共享契约机制协调了供应链成员间利润分配,提高了原料供应商、炼油企业及供应链总体利润。
- 徐梓钧赵亮和望利李志浩钱锋
- 关键词：收益共享STACKELBERG博弈粒子群优化算法
- 基于改进A2C目标驱动的室内无地图导航方法被引量：5
- 2022年
- 室内无先验地图场景下的目标驱动式导航是机器人领域的公认难题,近年来兴起的深度强化学习方法为该问题的求解提供了新思路,同时也产生了诸如模型泛化能力不足、难以收敛的新问题。为解决上述问题,提出了一种基于深度强化学习的视觉目标驱动式室内无地图导航方法,设计了一种新的稠密奖励机制,同时引入目标驱动模型并嵌入深度残差网络进行场景特征提取,通过Actor-Critic强化学习算法进行模型训练。以室内导航模拟器Ai2thor为仿真环境,通过对比实验验证了算法具有更快的训练收敛速率及良好的泛化性能。
- 王彦臻胡晗李文倩袁士博和望利
- 关键词：室内导航
- 一种炼油二次装置的调度方法、系统及存储介质
- 本发明提供了一种炼油二次装置的调度方法、调度系统及存储介质。所述炼油二次装置的调度方法包括以下步骤：建立所述炼油二次装置的确定性调度优化模型；获取产品价格及原料价格的历史数据，并基于所述产品价格及所述原料价格的不确定性，...
- 钟伟民李智杜文莉钱锋曹跃杨明磊和望利
- 一种多机器人协同路径规划方法、系统及存储介质
- 本发明提供了一种多机器人协同路径规划方法、一种多机器人协同路径规划系统，以及一种计算机可读存储介质。多机器人协同路径规划方法，包括步骤：S1：获取各机器人的激光雷达数据以形成环境观测数据；S2：根据环境观测数据和各机器人...
- 和望利杜文莉钱锋
- 一种动态环境下视觉定位与静态地图构建方法及系统
- 本发明涉及移动机器人定位与地图构建领域，更具体的说，涉及一种动态环境下视觉定位与静态地图构建方法及系统。本方法包括以下步骤：对输入的彩色图片和深度图片进行预处理，采用轻量级实时语义分割网络分割彩色图像，获得潜在动态对象物...
- 和望利唐漾钟伟民杜文莉钱锋
- 文献传递
- 一种基于视觉语义信息的动态障碍环境导航方法和装置
- 本发明涉及多旋翼无人机控制与导航技领域，更具体的说，涉及一种基于视觉语义信息的动态障碍环境导航方法和装置。本发明提出的一种基于视觉语义信息的动态障碍环境导航方法，包括以下步骤：S1、使用基于深度神经网络模型的概率回归预测...
- 唐漾和望利杜文莉钱锋
- 机器人路径的规划方法及规划装置
- 本发明提供了一种机器人路径规划方法、装置及存储介质。所述机器人路径规划方法包括以下步骤：获取机器人在当前时刻的第一初始信息和行人在当前时刻的第二初始信息；根据所述第一初始信息和所述第二初始信息，预测所述机器人在下一时刻的...
- 和望利杜文莉钱锋
- 物流机器人的调度方法以及系统
- 本发明提供了一种物流机器人的调度方法、一种物流机器人的调度系统以及对应的计算机可读存储介质。上述物流机器人的调度方法包括以下步骤：根据物流机器人的初始停靠位置以及待搬运的货物的位置，确定关于物流机器人及货物的环境模型，并...
- 和望利杜文莉钱锋
- 一种基于隐式神经点的多移动机器人大区域环境地图建立方法
- 本发明公开了一种基于隐式神经点的多移动机器人大区域环境地图建立方法，其特征在于，针对各移动机器人采集的3D点云进行预处理，构建各移动机器人局部地图的神经点集合以及对应的神经点特征，然后基于各神经点对应的神经点特征预测局部...
- 和望利杜文莉钱锋
- 基于视觉传感器的多移动机器人协作建图方法及系统
- 本发明涉及移动机器人定位与地图构建技术领域，更具体的说，涉及一种基于视觉传感器的多移动机器人协作建图方法及系统。本方法，包括以下步骤：步骤S1、相机标定；步骤S2、各子机器人分别独立运行视觉SLAM算法，获得自身位姿和局...
- 和望利杜文莉钱锋
