姜宁
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于智能气缸的功能可配置机械手的设计被引量：3
- 2018年
- 介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法。智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能。实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案。
- 姜宁姚恩涛邹华章夹尚远
- 关键词：计量学气动机械手建模仿真
- 基于无线通信技术的可组态气动机械手的设计
- 工业机械手是工业自动化生产中重要的组成部分，它可以在某些环境下代替人力完成一些危险、艰巨、枯燥的工作，能够提高生产效率、降低工业成本、减轻人力劳动。同时由于气动技术作为驱动能源具有使用安全、获取方便、清洁无污染等优点，因...
- 姜宁
- 关键词：气动机械手无线通信技术模块化传感器技术建模仿真
- 基于介电常数调制的曲面雷达罩蜂窝积水传感器设计被引量：5
- 2017年
- 研制了一种基于介电常数调制的曲面雷达罩的蜂窝积水传感器。介电常数表示电介质在电场中贮存静电能的相对能力,而水的介电常数又远远大于空气和雷达罩材料的介电常数,因此可以利用介电常数调制法来检测雷达罩的蜂窝积水。为保证测试灵敏度,设计的传感器极板必须贴紧被测结构,而雷达罩外形决定了极板应该采用柔性的、可以贴合曲面的探头结构形状。采用多极片之间用铜条焊接的方法构成传感器探头,并利用ANSYS仿真分析对结构进行了设计优化。通过对蜂窝结构的曲面雷达罩积水实验验证,结果证明该传感器可以实现雷达罩蜂窝积水的检测,具有较高的测试灵敏度和重复性。
- 严罡姚恩涛夹尚远姜宁
- 关键词：计量学介电常数ANSYS仿真
- 一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法
- 本发明公开了一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法，包括上位机、第一~第二直线智能气缸、压控智能气缸，其中，直线智能气缸包括带有活塞的磁性气缸、电磁阀、磁性传感器和控制模块；压控智能气缸包括真空发生器、真空吸盘...
- 姚恩涛姜宁曾九玉夹尚远严罡邹华章彭媛宁
- 文献传递
- 一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法
- 本发明公开了一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法，包括上位机、第一~第二直线智能气缸、压控智能气缸，其中，直线智能气缸包括带有活塞的磁性气缸、电磁阀、磁性传感器和控制模块；压控智能气缸包括真空发生器、真空吸盘...
- 姚恩涛姜宁曾九玉夹尚远严罡邹华章彭媛宁
- 文献传递
