安康康
- 作品数：14 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种基于EtherCAT总线的实时精密补偿方法
- 本发明涉及工业控制技术领域，特别是涉及一种基于EtherCAT总线的实时精密补偿方法。包括步骤：系统初始化；将驱动器模式设置为同步速度模式；获取上位机或者HMI指令信息和运动方式；点到点定位运动采用虚轴产生运动轨迹；采用...
- 安康康孟凡军黄金鑫
- 一种基于EtherCAT总线的海上并联稳定平台控制方法
- 本发明涉及稳定平台控制技术领域，特别是涉及一种基于EtherCAT总线的海上并联稳定平台控制方法。通过先使用函数库自带的轨迹规划函数，当跟踪曲线与实际曲线位置、速度误差均符合要求后，切入以卡尔曼滤波算法为核心的实时跟踪模...
- 王夫申孟凡军安康康 王兴
- 基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置
- 本发明提供了一种基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置，可以应用于转台控制技术领域。该方法包括：将仿真转台的第t+1时刻期望位置和第t时刻实际位置输入至位置控制器中，输出第t+1时刻期望转速；将仿真转台的第t+...
- 穆朝絮安康康孟凡军王珂张俊楠
- 一种传动机构转台的调试方法
- 本发明提出一种传动机构转台的调试方法，控制系统包括：电控柜、与电控柜电连接的伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆、Parker驱动器、DSP运动控制器和上位机，DSP运动控制器与上位机通讯；伺服电机通过减速器和涡轮蜗杆带动运动轴；...
- 安康康孟凡军黄金鑫吕兴伟
- 文献传递
- 一种轴角反馈一体式机载旋转稳定平台
- 本申请涉及旋转平台技术领域，尤其涉及一种轴角反馈一体式机载旋转稳定平台，所述轴角反馈一体式机载旋转稳定平台包括稳定平台台体、稳定平台台面、旋转轴系、测角电路；所述稳定平台台体设置在机载雷达的旋转台上，所述稳定平台台面上设...
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- 用于粗精跟瞄光电设备的测试系统和控制方法
- 本发明提供了一种用于粗精跟瞄光电设备的测试系统和控制方法，可以应用于跟踪瞄准技术领域。该测试系统包括：设置在底座上的主轴、辅助轴、俯仰轴、精跟踪光管和粗跟踪光管；其中，精跟踪光管用于发出精跟踪光束，粗跟踪光管用于发出粗跟...
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- 基于Linux系统的EtherCAT主站的设计与实现被引量：3
- 2017年
- 实时工业以太网技术是自动控制领域的研究热点。为了提高多轴伺服系统的高速、实时、同步控制的性能,采用基于工业以太网的EtherCAT总线技术,在AM3358硬件平台上实现了基于Linux系统的EtherCAT主站程序,实验结果表明多轴伺服系统的控制性能有所提升。
- 尹华山孟凡军安康康
- 关键词：实时工业以太网现场总线ETHERCAT
- 一种基于EtherCAT总线的海上并联稳定平台控制方法
- 本发明涉及稳定平台控制技术领域，特别是涉及一种基于EtherCAT总线的海上并联稳定平台控制方法。通过先使用函数库自带的轨迹规划函数，当跟踪曲线与实际曲线位置、速度误差均符合要求后，切入以卡尔曼滤波算法为核心的实时跟踪模...
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- 基于EtherCAT总线的八轴七联动高级海况环境仿真平台被引量：2
- 2024年
- 针对水流模拟海况时存在的运动不受控以及常规海况模拟平台模拟海况等级低,运动自由度不足等问题,提出利用八自由度运动平台模拟高级海况环境进行海浪涌动测试的方法。设计了由直线运动平台、旋转机构和6自由度(6-DOF)并联机构组成的串并联混合八自由度高级海况环境仿真平台,其运动加速度大,自由度多,运动方式多样。基于Ether CAT实时总线技术设计了八轴七联动的运动控制算法,并采用惯量匹配技术抑制抖动和噪声,实现了宽惯量范围的精确、稳定、同步(小于1μs)控制。设计了基于外部信号接收器的实时精密补偿技术和双齿轮消隙技术,提高了速率精度和平稳性,定位精度达到10μm。设计了复合叠加摇摆、文件仿真、复合叠加摇摆与文件仿真叠加运动和实时仿真运动方式,可模拟到五级高海况或将实航数据回灌后模拟水下、水面或机载的运动,用于导航系统的姿态模拟测试。
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- 基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置
- 本发明提供了一种基于数据驱动与自抗扰融合的仿真转台控制方法和装置，可以应用于转台控制技术领域。该方法包括：将仿真转台的第t+1时刻期望位置和第t时刻实际位置输入至位置控制器中，输出第t+1时刻期望转速；将仿真转台的第t+...
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