张帆
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 船载惯导加速度计安装误差角仿真分析
- 在惯导系统的工作过程中,会将加速度计安装坐标系与平台台体坐标系之间的差异作为一个误差源进行解算,从而影响惯导系统的精度.本文阐述了加速度计的作用及其误差的来源,分析了加速度计安装误差角对惯导系统精度的影响,建立了误差角模...
- 张峰邱冬冬张帆
- 关键词：加速度计
- 文献传递
- 航天测量船惯导陀螺温度控制研究
- 陀螺仪是惯性导航系统的重要组成元件,其性能的稳定对于惯性导航系统的精度至关重要,而温度对陀螺仪的影响非常大,温度漂移成为惯性导航系统主要的误差源之一.通过对陀螺仪温度控制系统原理进行研究,将模糊控制和PID控制结合,应用...
- 张峰邱冬冬张帆
- 关键词：航天测量船惯性导航系统陀螺仪温度控制
- 文献传递
- 四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计被引量：8
- 2012年
- 针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。
- 杨力张帆张峰
- 关键词：四旋翼飞行器无刷直流电机
- 基于双惯导的航天测量船加速度计零位动态标定研究
- 加速度计是航天测量船惯导系统主要惯性元件之一,其性能的好坏在整个系统中起着关键性作用.本文通过对航天测量船加速度计零位坞内标定的原理进行研究,分析了非坞内条件下加速度计零位标定的可行性,并利用航天测量船特有的双惯导系统设...
- 张峰张帆蔡斌
- 关键词：航天测量船加速度计
- 文献传递
- 基于FTA的测量船惯性导航系统故障诊断研究被引量：2
- 2012年
- 测量船惯性导航系统是一种组合导航系统,设备组成复杂,在故障诊断过程中通常难以做到快速、准确定位。故障树分析法是用于系统可靠性和安全性分析的工具,是一种由果到因的演绎分析方法。通过对惯导系统进行故障分析,建立了故障树,并对故障树进行了定性、定量分析。结果表明,该方法能快速准确地诊断系统潜在故障,有效提高惯导系统的可靠性。
- 张峰张帆蔡斌
- 关键词：惯导系统故障诊断故障树分析法
