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张志斌

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机故障
  • 1篇动态规划
  • 1篇暂态
  • 1篇暂态仿真
  • 1篇同步发电机
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机械...
  • 1篇机械臂
  • 1篇规避
  • 1篇发电机
  • 1篇发电机故障
  • 1篇避障
  • 1篇ABC
  • 1篇MATLAB

机构

  • 2篇空军工程大学

作者

  • 2篇石志寒
  • 2篇张志斌
  • 1篇李庆良
  • 1篇郭桂治

传媒

  • 2篇微计算机信息

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种六自由度机械臂避障算法研究
2008年
文章首先分析了六自由度机械臂的特点,针对单个障碍物的避碰问题进行建模;接着设计了机器人避障的通用算法,利用该算法很好地解决了机器人的机械臂避碰问题,使机器人有效避障且完成任务。
张志斌石志寒郭桂治
关键词：规避动态规划
abc相坐标系下的发电机故障仿真研究被引量：1
2008年
本文建立了可与系统直接接口的基于abc相坐标发电机模型,从而消除了机-网接口预测校正,提高了运算速度和仿真精度。运用MATLAB编程,对发电机的正常和外部故障进行了仿真,仿真结果与动模实验结果基本吻合,验证仿真结果可信。
张志斌石志寒李庆良
关键词：同步发电机MATLAB暂态仿真
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共1页<1>
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