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张海涛
作品数:
1
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供职机构:
华中科技大学控制科学与工程系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
魏月
华中科技大学机械科学与工程学院...
权建洲
华中科技大学机械科学与工程学院...
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华中科技大学
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权建洲
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魏月
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张海涛
传媒
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组合机床与自...
年份
1篇
2011
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RFID标签封装设备的桁架轨迹规划
2011年
针对RFID标签封装设备贴装模块的技术要求,分析了工艺过程,研究了桁架高速高精度的运动轨迹规划与设计方法。提出了一种轨迹切换的方法,将桁架的运动归结为短行程和长行程两种点点定位过程,根据行程的不同建立了不同的系统模型,依此选取不同的运动轨迹曲线。最后进行了实验验证,结果表明在保证较小的残余振动与较小的跟随误差的前提下,优化了运动时间,提高了设备效率。
魏月
权建洲
张海涛
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短行程
长行程
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