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张清

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇UAV
  • 3篇目标识别
  • 3篇不变矩
  • 2篇遗传算法
  • 2篇无人机
  • 2篇感兴趣
  • 2篇感兴趣区
  • 2篇感兴趣区域
  • 2篇ROI
  • 1篇预处理
  • 1篇图像
  • 1篇图像去雾
  • 1篇图像增强
  • 1篇去雾
  • 1篇滤波器
  • 1篇SIFT
  • 1篇SURF

机构

  • 4篇西北工业大学
  • 1篇西南电子设备...

作者

  • 4篇刘慧霞
  • 4篇席庆彪
  • 4篇张清
  • 1篇贾伟
  • 1篇郭海帆
  • 1篇李大健

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
UAV侦察图像自适应预处理仿真研究被引量：1
2012年
研究无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)侦察目标识别中的图像增强问题。针对UAV侦察活动中因云雾干扰和由于成像距离较远而造成的图像不清晰这两个常见的原因,提出一种自适应的预处理算法。首先判断侦察图像上是否存在云雾,若不存在,则采用指示滤波器(Guided filter)对图像进行增强,可以细化图像的边缘,增强图像的对比度,并能增加可用于识别的特征点;若存在云雾,则采用基于暗通道优先的图像去雾技术,对于侦察获取的薄雾图像可以较清晰的还原出图像的无雾场景,而在浓雾条件下,可以清楚的分辨出图像中的道路、村庄等有意义的目标。仿真结果证明,通过自适应预处理算法后的图像清晰度有所增强,可满足识别需求。
刘慧霞张清席庆彪
关键词：预处理无人机图像增强图像去雾
多特征的UAV快速目标识别算法仿真
2012年
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,重点展开基于多特征的UAV快速目标识别算法的仿真研究。算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,首先用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速提取出可能包含目标的感兴趣区域(ROI,Region of Interest);然后采用尺度不变特征变换算法(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)在ROI区域中进行匹配识别,从而确定目标的精确位置。仿真结果表明:算法具有较强的鲁棒性,能有效地识别飞机目标并显著减少识别时间,为UAV系统提供了一种近实时的目标识别方法。
李大健刘慧霞张清席庆彪郭海帆
关键词：无人机目标识别不变矩遗传算法SIFT
一种融合多特征的UAV快速目标识别被引量：2
2013年
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,提出一种融合多特征的UAV快速目标识别算法。该算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速提取出可能包含目标的感兴趣区域(Region Of Interest,ROI)。采用尺度不变特征变换算法(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)在ROI区域中进行匹配识别,从而精确确定目标的位置。仿真结果表明:该算法的鲁棒性较强,能有效识别特定目标并显著减少识别时间。
张清刘慧霞席庆彪
关键词：目标识别不变矩遗传算法
基于SURF的UAV快速目标识别算法被引量：4
2013年
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的快速目标识别算法。对UAV侦察图像进行预处理,采用不变矩构造遗传算法的适应度函数,利用遗传算法的全局搜索能力快速地提取可能包含目标的RO(IRegion Of Interesting)区域。在ROI区域和模板图像中提取SURF特征点,采用最近邻的匹配算法搜索匹配对,从而精确确定目标的位置。仿真结果显示,该算法可以明显地提高目标识别的实时性并具有相当的鲁棒性。
贾伟张清席庆彪刘慧霞
关键词：目标识别不变矩
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