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朱波

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇图像
  • 3篇电机
  • 3篇预处理
  • 3篇无人机
  • 3篇控制器
  • 3篇飞行
  • 2篇点坐标
  • 2篇电机过载
  • 2篇电推进
  • 2篇旋转控制
  • 2篇指向
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制方法
  • 2篇容错控制器
  • 2篇深度网
  • 2篇深度网络
  • 2篇时域
  • 2篇实时仿真
  • 2篇实时控制
  • 2篇双级

机构

  • 20篇中山大学

作者

  • 20篇朱波
  • 6篇张雷
  • 4篇王勇
  • 2篇刘昆
  • 2篇陈志权
  • 1篇陈伟文
  • 1篇黄子荣
  • 1篇王冰

年份

  • 2篇2025
  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种狼群围猎行为状态智能识别方法及系统
本发明公开了一种狼群围猎行为状态智能识别方法及系统，所述方法包括以下步骤:动物个体检测，其中，包括输入：狼群围猎视频，输出：视频每一帧图片动物所在的区域及动物种类；动物个体追踪，其中，包括输入：个体检测部分输出的每一帧的...
胡天江朱劭豪朱波王勇张清瑞潘亮
文献传递
一种基于模型参考强化学习的无人船容错控制方法
本发明公开了一种基于模型参考强化学习的无人船容错控制方法，该方法包括：对无人船的不确定性因素进行分析，构建无人船名义动力学模型；基于无人船名义动力学模型，设计无人船标称控制器；基于最大熵的Actor‑Critic方法，根...
张清瑞熊培轩张雷朱波胡天江
机器人协同指向仿真可视化方法、系统、设备和存储介质
本发明公开了机器人协同指向可视化方法、系统、设备和存储介质，包括过对转台进行动力学建模，得到动力学模型，并在动力学模型中集成目标检测算法，得到感知动力学模型；根据多个感知动力学模型和构型控制算法，构建多转台控制模型；构建...
朱波陈志权杨梓霄张雷胡天江
一种无人机速度控制回路模型的辨识方法及装置
本申请属于无人机控制技术领域，公开了一种无人机速度控制回路模型的辨识方法及装置，该方法包括：对无人机速度控制的原始数据进行预处理，得到辨识数据；基于辨识数据，通过MATLAB辨识工具箱辨识得到第一辨识模型，并通过CIFE...
朱波吴其臻余蔚
一种面向无人机机载平台部署的实时目标检测方法及装置
本发明公开了一种面向无人机机载平台部署的实时目标检测方法及装置，所述方法包括：将预先搭建的LiteDenseHG‑Net网络模型部署至无人机的机载平台，并通过无人机的机载摄像机实时采集对地画面图像；对所述机载摄像机实时采...
胡天江 李铭慧 王法魁 郑勋臣朱波
基于双级联深度网络的无人机多特征点检测方法及装置
本发明公开了一种基于双级联深度网络的无人机多特征点检测方法及装置。所述方法包括：在采集的每一无人机图像中对无人机的多个特征区域进行类别及边界框标注，得到对应的训练图像；将每一所述训练图像输入预先构建的边界框定位网络进行训...
胡天江 李铭慧 郑勋臣 张嘉榕朱波
基于双级联深度网络的无人机多特征点检测方法及装置
本发明公开了一种基于双级联深度网络的无人机多特征点检测方法及装置。所述方法包括：在采集的每一无人机图像中对无人机的多个特征区域进行类别及边界框标注，得到对应的训练图像；将每一所述训练图像输入预先构建的边界框定位网络进行训...
胡天江 李铭慧 郑勋臣 张嘉榕朱波
文献传递
一种基于视觉的仿生扑翼无人机空间位姿估计方法
本发明公开了一种基于视觉的仿生扑翼无人机空间位姿估计方法，如下：获取图像训练数据集；使用深度学习检测算法对图像训练数据集及标注信息进行训练；获取图像采集装置的内外参信息，获取仿生扑翼无人机飞行图像；根据深度学习检测算法对...
王勇晏靖明梁俊涛陈豫广张清瑞朱波胡天江
一种分布式电推进飞行器控制分配方法及装置
本发明属于无人机控制分配技术领域，公开了一种分布式电推进飞行器控制分配方法及装置。根据飞行器的控制分配矩阵和期望力矩，得到未考虑任何约束条件的各个推进器的第一分配结果，根据第一分配结果和第一约束条件得到各个推进器最终的分...
朱波 郑伟杰 胡宏锦刘昆
一种用于动物群体观测实验的交互式虚拟现实装置
为了便于进行动物行为诱导及观测实验，本发明提出一种用于实验室动物群体行为观测的装置。参阅说明书附图1将四台工业相机①连接到上位机后，启动相关的目标跟踪算法，将捕获到的目标位姿传入虚拟场景仿真器，根据全景视图的构建方法生成...
胡天江孙梓杰陈伟文黄子荣朱波王勇张清瑞
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