王家豪
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 立体零部件装配合格率三维检测与识别方法研究
- 工业立体零部件的三维检测技术一直是国内外研究的热点及前沿。立体零部件装配合格率的三维检测与识别方法的研究主要包括两部分，一是三维重建点云获取，对于工业产品检测尤其需要高精度、快速度的三维重建方法;二是装配缺陷识别检测，本...
- 王家豪
- 关键词：图像识别三维重建
- 文献传递
- 自制测量仪器的设计与在研究生实验教学中的应用--以在护膝抗冲击力测量中的应用为例
- 2016年
- 针对传统的压力测量仪器体积大操作不方便等缺点,提出使用Arduino控制器和压力应变片结合构成压力测量系统,在满足对冲击力测量的同时,也可以提高学生动手能力。同时,本设备包含的源代码和设计图纸等信息有利于进行二次开发,对研究生早日选择课题开始自己的项目起到引导作用。
- 宋丽梅王家豪王红一朱新军
- 关键词：ARDUINO
- 基于矩阵收缩估计的稳健波束形成设计
- 波束形成在雷达和声纳以及无线通信等阵列系统中具有广泛的应用。数字波束形成通常是基于接收信号的阵列响应和协方差矩阵的估计而设计的。由于天线增益、相位、波达方向(Direction of Arrival，DOA)和协方差矩阵...
- 王家豪
- 关键词：稳健波束形成
- 双目内窥镜图像的三维重建方法的研究
- 随着科技的进步和发展，微创手术与人们的生活越来越息息相关，被广泛地应用于耳鼻咽喉科治疗、心脏瓣膜切换手术，腹腔疾病的检测等领域，现如今医院中普遍使用的二维内窥镜可以使医生不需要打开腹腔，仅在腹腔开个小孔就可以进行手术。
- 宋丽梅高艳艳王家豪朱新军郭庆华习江涛
- 基于改进Logistic回归与不变矩的螺钉滑牙检测方法
- 2018年
- 为检测螺钉滑牙和脱扣等缺陷,搭建测量系统,并对相关算法进行深入研究.根据螺钉对光照的反射特点,选择合适的光源;对采集的图像在二值化基础上进行霍夫圆检测,得到螺钉的位置及大小;对螺钉中心位置进行轮廓提取,并计算Hu矩;将Hu矩作为特征,输入训练好的改进Logistic回归分类器,进行滑牙判断.实验结果表明:在不同环境光照下测量直径5~8 mm的螺钉,采用本方法能很好地检测出是否滑牙,准确率可达95%以上,基本满足对螺钉滑牙检测的要求;同时,系统稳定可靠,有一定的抗干扰能力,当σ=0.01时本文改进Logistic回归分类算法迭代3步后即开始收敛,而传统方法需迭代151步;当σ=0.1时本文方法迭代35步后即开始收敛,而传统方法因学习率过大而发散.
- 郭庆华王家豪王家豪宋丽梅
- 关键词：机器视觉HU矩LOGISTIC回归
