王燕妮
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 胡桃醌含药血清体外抗肿瘤实验研究被引量：7
- 2013年
- 研究胡桃醌(Juglone)含药血清对人肺癌A549细胞的生长抑制作用及对细胞周期的影响.以血清药理学原理为基础,通过MTT法检测胡桃醌对A549细胞的生长抑制作用,并筛选最佳药物浓度;利用流式细胞仪分析胡桃醌对A549细胞周期的影响,并用Western blot验证.实验结果表明,胡桃醌的半衰期T1/2=136min,MTT法显示其对体外培养的人肺癌A549细胞具有明显抑制作用,比较12,24,48h细胞存活率得出10%高剂量组(0.107μg/mL)胡桃醌血清抑制作用较好,同时,胡桃醌可通过凋亡途径阻滞细胞于S期,增加caspase-3的表达.胡桃醌对A549细胞可能具有生长抑制作用,将细胞阻滞在S期,诱导细胞凋亡,上调caspase-3表达量.
- 李岩赵剑璞王燕妮付振平郭楠董继锐夏雨
- 关键词：胡桃醌血清药理学药动学A549细胞
- 基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计被引量：4
- 2015年
- 在对脑卒中患者的上肢运动功能康复训练中,如何对患者施加最适合的接触力,是设计康复机器人的重要指标要求.针对现有康复机器人的力规划器中,产生出来的接触力存在突变,对患者进行训练的舒适性方面存在不足的问题,提出一种连续渐变的接触力规划器,采用模糊控制与阻抗控制相结合的方法改进接触力突变的状况.经过仿真和实验验证,本文采用的方法可以产生渐变的接触力,对于患者训练的安全性和舒适性有明显提高.
- 王燕妮朱宝彤戴亚平
- 关键词：模糊控制阻抗控制康复机器人接触力
