马少博
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：山东理工大学更多>>
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- 3-PRR柔性微动平台的运动建模与工作空间分析
- 2017年
- 基于3-PRR型柔性并联微动平台较3-RRR型更适合直线驱动,提出了一种含不同类型柔铰的3-PRR柔性微动平台最简型式,整体结构形式由3组呈120°对称均布的柔性运动支链构成。针对伪刚体模型法的不足,运用卡氏第二定理,根据不同柔铰的刚度模型和力传递关系建立柔性支链的刚度模型,基于刚度叠加原理得到以柔铰刚度为自变量的系统刚度模型,建立了微动平台封闭型整体运动模型。通过分析结构参数对雅克比矩阵的影响,选取了最佳结构参数。通过建立约束条件,将原平台的工作空间与最佳结构参数时的工作空间进行对比,验证了最佳结构参数选取的正确性。通过有限元法与理论模型计算结果之间的分析比较,模型的运动误差在可控范围之内,说明了该模型的正确性。
- 马少博贺磊
- 关键词：柔性铰链
- 低成本平面三自由度柔顺并联微动平台的设计研究
- 随着半导体制造、微纳制造及精密测量等技术的迅速发展和相关产品批量化生产的需求，迫切需要研制低成本高精度的精密定位系统。本文在柔顺微动平台研究的基础上，基于刚度差原理，提出了一种位移缩小机构，并将其作为P副应用于平面三自由...
- 马少博
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- 一种组合柔铰式并联Roberts机构
- 本发明公开了一种组合柔铰式并联Roberts机构，该组合柔铰式并联Roberts机构由四个完全相同的组合柔铰式Robert机构对称并联布置，每个微调螺纹副驱动装置的前端紧贴于导向梁一端，后端通过一个压紧块和压紧螺钉与固定...
- 贺磊马少博杨先海程祥
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- 一种大行程二维完全解耦的高精度微动平台
- 本实用新型涉及一种大行程二维完全解耦的高精度微动平台，由固定平台、微动平台、压电陶瓷驱动器、折回式多级串联杠杆放大机构及曲线薄板柔性单元等部分组成。压电陶瓷驱动器安装在固定平台上，固定平台与微动平台之间通过曲线薄板柔性单...
- 赵洪新马少博贺磊
- 文献传递
- 一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备
- 本实用新型涉及一种新型的棉花软包搬运与堆垛设备，包括棉包定位装置、翻转机构和棉包夹取装置,所述棉包定位装置与翻转机构一端相联接，翻转机构的另一端与棉包夹取装置相联接，棉包定位装置通过液压驱动实现棉包的精准定位，然后棉包夹...
- 孙小童贺磊马少博
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- 一种低成本柔顺并联微动平台
- 本实用新型涉及一种低成本柔顺并联微动平台，包括固定平台、微动平台和微调螺纹副,所述微动平台与固定平台相联接，其特征在于，微动平台通过直线导向机构和折叠簧片与固定平台联接，固定平台上装有微调螺纹副，由成本较低的微调螺纹副驱...
- 马少博贺磊赵洪新
- 文献传递
- 一种具有精密运动功能的宏微复合型平台
- 本实用新型涉及一种具有精密运动功能的宏微复合型平台，包括宏动平台、微动平台、电动推杆和压电陶瓷,所述微动平台外框架嵌装在宏动平台上，不工作时，宏动平台的几何中心与微动平台的几何中心在同一中心轴线上，其特征在于，宏动平台基...
- 马少博贺磊刘天柱
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