任文娟 作品数:12 被引量:91 H指数:6 供职机构: 中国科学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 交通运输工程 自然科学总论 更多>>
一种新的利用时差相关性的时差分选配对方法 被引量:11 2011年 在时差无源定位系统中,为了消除3种常见的高重频信号的定位模糊,提出了一种新的时差分选配对方法.新方法定义了相关系数来表征两个配对时差的相关程度,通过计算相关系数把属于同一个辐射源的两个时差序列分选出来,即同时完成了时差序列的分选和配对;然后,对单一辐射源的配对时差序列的相关矩阵进行分析,并依据高重频信号的配对表现剔除虚假时差对.仿真结果表明新方法能够大大减少虚假时差对的数量,从而抑制了虚假目标的产生,有效改善了定位模糊问题. 任文娟 胡东辉 丁赤飚关键词:高重频 分选 时差型卫星定位系统目标位置标校算法的误差分析 被引量:1 2015年 针对时差型卫星定位系统位置标校算法中标校源选择的问题,首先建立了基于单个标校源的标校方法的误差分析模型,分析了参数的系统性误差和随机测量误差对标校效果的影响;其次,定义了两类定位误差改善因子,用来定量描述标校算法对定位精度的改善能力,并可以通过理论计算评价标校源的标校效果,从而为标校源的选择提供了依据。最后,仿真分析验证了误差分析模型及定位误差改善因子的有效性。 任文娟 吕守业 师栋锋关键词:误差分析 基于STFT的宽带信号时差测量方法 被引量:5 2011年 利用相位干涉仪测量信号到达时差时,频率估计误差会引起测量误差,且现有方法对宽带信号适应性较差。针对这些问题,提出了利用信号频域互相关的相频曲线估计到达时差的方法。该方法利用短时傅里叶变换对宽带信号进行重构,并对重构信号在频域进行互相关,然后利用相频曲线的线性关系估计时差。该方法在低信噪比条件下对宽带信号的到达时差具有较高的估计精度。 牛犇 任文娟 胡东辉 丁赤飚关键词:短时傅里叶变换 相位干涉仪 信号重构 三星时差定位系统的多时差联合定位方法 被引量:14 2012年 辐射源的定位精度是无源被动定位系统重要的性能指标,如何提高定位精度也是一直被关注的重点问题。在三星时差定位系统中,由于时差的测量精度有限,单脉冲时差定位的精度受到限制。为了提高辐射源定位精度,该文提出一种多时差联合定位方法,即综合利用多个脉冲的时差进行定位。该方法首先计算每个脉冲到达时刻的三星位置,然后联立所有脉冲的时差方程及地球方程,利用非线性最小二乘方法估计辐射源的位置。仿真结果表明该方法能够提高辐射源的定位精度,是一种定位精度比较高的、稳定而有效的定位方法。 任文娟 胡东辉 丁赤飚基于膨胀运算的移动对象兴趣点检测方法 被引量:1 2017年 针对传统兴趣点检测算法在准确性和效率方面的不足,提出基于膨胀运算的移动对象兴趣点检测方法(DMDO)。通过矩阵二值化操作滤除停留点噪声,提高预测准确率,并用膨胀运算替代传统方法中的聚类算法提高算法效率。将DMDO在开放空间数据集AMSA和IMIS3Days上进行仿真实验,结果表明:DMDO相比基于密度的空间聚类算法,在数据集AMSA上准确率平均提高17.94%,算法效率提高6.63倍;在数据集IMIS3Days上准确率平均提高19.98%,算法效率提高9.13倍;相比以聚类点排序结果确定聚类结构算法,DMDO在数据集AMSA上准确率平均提高20.04%,算法效率提高14.61倍;在数据集IMIS3Days上准确率平均提高16.60%,算法效率提高42.19倍;DMDO相比传统方法均表现出较高的预测准确性、较低的时间开销,适用于解决大数据背景下的移动对象兴趣点检测问题。 王清 丁赤飚 付琨 付琨关键词:信息处理技术 兴趣点检测 利用测向信息消除高重复频率信号的时差定位模糊 被引量:12 2010年 该文针对三星时差定位系统对高重复频率信号的定位模糊问题,提出在主星增加干涉仪测向并结合测向信息解模糊的思路。由于干涉仪本身有可能出现测向模糊,进一步提出了根据模糊测向信息解时差定位模糊的方法,其在无测向模糊时同样适用。该方法定义了时差定位点的距离参数,通过对其做门限检测去除虚假时差定位点,从而有效地减少了模糊定位点数量,改善了对高重频信号的定位模糊问题。 任文娟 胡东辉 丁赤飚 牛犇关键词:干涉仪测向 基于直方统计特征的多特征组合航迹关联 被引量:9 2019年 现有的航迹关联方法主要有基于统计和基于模糊数学两大类方法。基于统计的方法大多依赖阈值的设置,基于模糊数学的方法参数设置复杂,且多数方法相关比较时只考虑单个航迹点的信息。针对现有问题,该文首先从航迹的整体出发,在传统欧式距离度量的基础上,提出了一种距离分布直方图的特征并提取了航迹的相似特征,有效地利用了航迹间的整体特性,具有较好的抗噪声性能以及关联准确率。其次充分考虑了船舶运动特征以及不同数据源位置精度,提取了航迹间的速度差分布直方图特征、传感器来源特征。然后将这些特征组合并利用机器学习的方法训练关联模型,有效地避免了需要人工设定阈值以及参数设置复杂的问题。最后,该文构建了一个真实的船舶数据集,实验结果表明距离分布直方图特征相比传统的距离特征总体关联准确率提高了3.23%~11.65%,组合特征相较于单一的距离分布直方图特征总体关联准确率提高了0.068%,验证了该文方法的有效性。 徐亚圣 丁赤飚 丁赤飚 任文娟基于Bi-LSTM模型的轨迹异常点检测算法 被引量:21 2019年 定位技术的飞速发展催生了时空轨迹大数据,轨迹数据中往往存在着明显偏离轨迹的异常点。检测出轨迹中的异常点对提高数据质量和后续轨迹数据挖掘精度至关重要。该文提出了一种基于双向长短时记忆网络(Bidirectional Long Short-Term Memory, Bi-LSTM)模型的轨迹异常点检测算法。首先对每个轨迹点提取一个6维的运动特征向量,然后构建了一个Bi-LSTM模型,模型输入为一定序列长度的轨迹数据特征向量,输出为轨迹点的类型结果。同时,算法采用了欠采样和过采样的组合方法缓解类别不平衡对检测性能的影响。融合了长短时记忆网络单元和双向网络,Bi-LSTM模型能够自动学习正常点和邻近异常点在运动特征上的差异。基于真实船舶轨迹标注数据的实验结果表明,该文算法的检测性能显著优于恒定速度阈值法、不考虑数据时序性的经典机器学习分类算法和卷积神经网络模型,尤其是召回率达到了0.902,验证了该文算法的有效性。 韩昭蓉 黄廷磊 任文娟 任文娟关键词:异常检测 特征提取 基于自适应阈值的船舶轨迹异常点检测算法 被引量:4 2018年 定位技术的快速发展催生了轨迹大数据,轨迹数据中总是存在着明显偏离轨迹的异常点。检测出轨迹中的异常点对提高数据质量和后续知识发现精度至关重要。目前轨迹异常点检测算法主要为恒定速度阈值法,没有考虑目标在不同时刻运动状态的变化,仅能检测出速度超出指定阈值的一部分异常点,甚至出现检测错误的情况,算法鲁棒性较差。针对现有问题,本文提出一种基于自适应阈值的轨迹异常点检测算法(Trajectory Outlier Detection Algorithm based on adaptive Threshold,TODAT)。TODAT算法充分考虑了目标在一段时间内的运动信息和观测噪声的影响,采用局部阈值窗和均值滤波窗来计算阈值和速度,同时又引入了经济航速阈值和连续异常点放回机制。基于真实船舶数据的实验结果表明,本文算法可根据轨迹数据得到自适应的阈值,有效检测出全部异常点,大幅度提高轨迹数据的质量。 韩昭蓉 许光銮 黄廷磊 任文娟关键词:异常点检测 自适应阈值 局部阈值 均值滤波 基于改进集合卡尔曼滤波方法的目标运动轨迹多源异步数据融合方法研究 被引量:10 2018年 该文构建了一个改进的多源异步观测数据情景下基于非线性运动学本构方程的集合卡尔曼滤波理论模型,该模型可以精确反演出目标运动状态参数(速度、加速度)以对目标后续运动进行预测。并基于集合卡尔曼滤波实现了多源观测数据融合,利用高精度观测数据修正低精度观测数据,修正后的数据精度可通过集合卡尔曼滤波提供的统计学信息进行标定,为非线性情形下目标轨迹多源异步数据融合问题提供了新的解决思路。 张泽群 任文娟 任文娟 付琨 张跃关键词:数据融合 集合卡尔曼滤波