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周颐

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇两栖
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 1篇动密封
  • 1篇亚细胞
  • 1篇亚细胞定位
  • 1篇仰角
  • 1篇中间态
  • 1篇生物学
  • 1篇图像
  • 1篇推进器
  • 1篇转向轴
  • 1篇细胞定位
  • 1篇相机
  • 1篇小麦
  • 1篇两栖机器人
  • 1篇密封
  • 1篇介质
  • 1篇静密封

机构

  • 5篇华中科技大学

作者

  • 5篇周颐
  • 4篇陈超
  • 4篇冯慧
  • 4篇陶波
  • 4篇龚泽宇

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
小麦钙调磷酸酶B亚基类蛋白(CBL)的基因克隆及TaCBL1的功能研究
小麦是全球广泛种植的主要农作物之一，各种自然灾害，如旱、涝、盐碱等环境的急剧变化以及病虫害,导致小麦大量减产。因此，提高抗逆性对于保证小麦产量具有非常积极的意义。　　在植物中，很多外界环境的刺激都会引起细胞内钙离子浓度发...
周颐
关键词：小麦亚细胞定位分子生物学
一种两栖跨介质运动防水立式舵轮及爬壁机器人
本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质运动防水立式舵轮及爬壁机器人，舵轮具体为：防水壳体底部设有开口，转向轴可转动且密封连接在开口处，驱动电机呈立式与转向轴一体转动连接；防水轴承座的顶部与转向轴的底部密封连...
龚泽宇周颐陶波陈超冯慧胡瑞文
一种两栖机器人游动-吸附状态切换的控制方法及系统
本发明属于两栖机器人相关技术领域，并公开了一种两栖机器人游动‑吸附状态切换的控制方法及系统。该方法包括：S1计算两栖机器人待调整的偏航角和期望偏航角；S2计算各个推进器所需产生的偏航角第一推力；S3计算两栖机器人待调整的...
龚泽宇徐艺轩陶波周颐陈超冯慧胡瑞文
一种两栖跨介质环境下的机器人自主定位方法及设备与应用
本发明属于机器人应用相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质环境下的机器人自主定位方法及设备与应用，该方法包括以下步骤：将水下、水上、中间态三种环境下的多张单通道的深度图转化为与其深度值有对应关系的带三通道的具有RGB颜色信...
龚泽宇冯慧陶波 顾振峰周颐陈超 胡瑞文
一种两栖跨介质吸附机构、爬壁机器人及其吸附控制方法
本发明属于爬壁机器人相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质吸附机构、爬壁机器人及其吸附控制方法，吸附机构包括吸附腔、水下负压装置和水上负压装置，吸附腔为一端开口的腔室结构，吸附腔的开口端为吸附接触端，水下负压装置设置在吸附...
陶波陈超龚泽宇周颐冯慧胡瑞文
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