孙娟
- 作品数:2 被引量:8H指数:1
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于Kinect骨骼追踪的控制方法的研究被引量:7
- 2014年
- 提出了一种基于Kinect骨骼追踪的控制方法,提高了人机交互的效率性和自然性。Kinect有红外发射器和摄像头,所以其能够产生三维数据。Kinect SDK从红外摄像头获取红外数据后,对其进行计算处理,产生景深数据,通过骨骼追踪技术处理景深数据,以匹配人体的各个部分,进而建立人体各个关节的3D坐标;然后利用3D坐标值计算各个关节的转动角度;最后将计算结果发送给被控对象,完成了整个控制过程。此控制方法很好地实现了体感交互,可应用于智能家居、智能教学、工业控制等领域。
- 蓝箭孙娟杨裕炳赵炎
- 关键词:KINECT
- 基于Android的一种无线控制方法被引量:1
- 2013年
- 提出一种基于Android平台的无线控制方式。该系统采用带WiFi接收模块的单片机作为总的控制网关,手机控制终端以Android系统为应用程序的开发,通过Android手机与控制网关之间的数据命令传输,实现了手机远程控制处于网关内的各类设备。该系统不仅为现有智能控制领域提供了新的控制方法,也为人机信息交互的便携性提供了方法。
- 蓝箭陈锋孙娟
- 关键词:ANDROID控制网关WIFI智能控制