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汤彬

作品数：4 被引量：11H指数：1
供职机构：华东理工大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 4篇避障
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇自动避障
  • 2篇工件
  • 1篇优化算法
  • 1篇双机
  • 1篇双机器人
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇避障策略
  • 1篇避障路径
  • 1篇避障路径规划
  • 1篇C空间

机构

  • 4篇华东理工大学

作者

  • 4篇汤彬
  • 3篇顾幸生
  • 2篇王学武
  • 1篇王学武

传媒

  • 1篇华东理工大学...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种用于焊接机器人的碰撞检测方法
本发明提供一种用于焊接机器人的碰撞检测方法，包括：对焊接机器人的焊接路径进行路径优化；根据优化后的焊接路径，确定工件与焊接机器人最容易发生碰撞的工件区域；根据上述所确定的工件区域，进一步确定工件与焊接机器人发生碰撞的具体...
王学武汤彬顾幸生
文献传递
一种用于焊接机器人的碰撞检测方法
本发明提供一种用于焊接机器人的碰撞检测方法，包括：对焊接机器人的焊接路径进行路径优化；根据优化后的焊接路径，确定工件与焊接机器人最容易发生碰撞的工件区域；根据上述所确定的工件区域，进一步确定工件与焊接机器人发生碰撞的具体...
王学武汤彬顾幸生
文献传递
双焊接机器人避障路径规划被引量：11
2017年
针对白车身双机器人同步焊接路径规划问题,采用栅格法建立双机器人同步焊接模型。首先通过改进蚁群算法和粒子群算法实现焊接机器人与工件之间的避障;其次通过C空间法实现两个焊接机器人无碰撞,求解出局部和全局最优焊接路径较好的近似解,并与标准蚁群和粒子群算法进行仿真对比实验。仿真结果表明,采用改进蚁群算法和带有交叉因子的粒子群算法,收敛速度较快,较其他算法更能缩短焊接工时。仿真结果验证了笛卡尔空间和C空间结合路径规划方法的可行性,对于双焊接机器人的路径规划具有指导意义。
汤彬王学武薛立卡顾幸生
关键词：避障路径规划C空间
基于智能优化算法的双机器人轨迹规划
焊接是一项工作环境恶劣、工作强度大、对工作熟练程度要求高且对操作人员会产生潜在危害的工作。机器人系统在生产过程中的高效性、可靠性、连续性使得越来越多的工业生产过程依赖于机器人系统工作。然而，随着工业生产的复杂化以及对生产...
汤彬
关键词：焊接机器人避障策略粒子群算法
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