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沈凌云

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：南昌航空工业学院航空与机械工程学院更多>>
发文基金：江西省归国留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS
  • 1篇ADAMS仿...
  • 1篇MOTOMA...

机构

  • 1篇南昌航空工业...

作者

  • 1篇许瑛
  • 1篇戚晓艳
  • 1篇沈凌云

传媒

  • 1篇南昌航空工业...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ADAMS的MOTOMAN机器人运动学模拟被引量：10
2005年
机器人的运动学分析是机器人末端操作器的位姿分析、速度分析和加速度分析。文中以MOTOMAN UP6机械手为对象,基于D-H方法建立其位姿方程,运用ADAMS软件对其进行运动学仿真,得到机器人不同状态下的位移、速度和加速度的实时分析结果,对关节型机器人的运动性能研究具有积极意义。
戚晓艳许瑛沈凌云
关键词：机器人运动学ADAMS仿真
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共1页<1>
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