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《液压与气压传动》课程教学改革探索被引量：8: 2020年; 根据工程教育专业认证的要求,对《液压与气压传动》课程的教学内容、教学模式及实践内容与实践方法等进行研究,提出可行的改革建议。通过对教学模式、教学内容等改革,提高学生的工程实践能力、自主创新能力和独立解决问题的能力,能更好地胜任今后的工作。; 于庆丽王刚; 关键词：液压与气压传动教学改革工程教育专业认证

专业认证背景下液压方向课程教学改革研究与实践被引量：3: 2017年; 为实现工程专业认证对人才培养设定的目标,需要对液压方向课程教学进行改革。我们通过优化理论教学内容、拓宽实践教学途径、更新教学理念和教学模式等手段,提高学生对理论知识理解和对工程实际问题的分析处理能力。; 王刚于庆丽张菊花汪世益邓克叶小华; 关键词：教学改革

A4VG系列泵及其在静液压传动系统中的应用被引量：11: 2012年; 讨论A4VG系列泵的工作原理及其在静液压传动系统中的应用,首先对静液压传动的定义、工作原理、组成形式及特点进行分析介绍,然后对静液压传动中常用A4VG系列泵的组成、特点、工作原理进行分析说明,重点对A4VG系列泵中各功能单元的作用及A4VG系列泵各种变量控制方式的实现原理和基本调节方法进行详细分析,最后对A4VG系列泵在静液压传动系统中的一个应用实例进行原理说明。; 于庆丽王刚; 关键词：静液压传动

考虑电磁特性的电磁开关阀动静态性能仿真研究被引量：8: 2011年; 为研究电磁特性下电磁阀的动静态性能,针对设计中使用到的电磁开关阀,首先分析了电磁铁的结构参数和电磁开关阀动力学模型,然后应用Ansoft Maxwell和AMESim建立了电磁开关阀仿真模型,对不同占空比以及不同频率下的脉宽调制(PWM)输入控制信号进行了仿真,分析了其动态响应过程及静态性能(空载流量、空载压力等),最后提出了提高电磁开关阀控制效率和控制精度的设计方法和思路,并进行了对比仿真验证。研究结果表明,该研究获得了较准确的电磁阀动静态性能仿真结果,提高了其控制效率和控制精度。; 孙建彬岑豫皖王刚; 关键词：ANSOFT AMESIM 电磁特性脉宽调制

考虑电磁特性的电磁开关阀动静态性能仿真研究: 究电磁特性下电磁阀的动静态性能，针对设计中使用到的电磁开关阀，首先分析了电磁铁的结构参数和电磁开关阀动力学模型，然后应用Ansoft Maxwell 和AMESim 建立了电磁开关阀仿真模型，对不同占空比以及不同频率下的...; 孙建彬岑豫皖王刚; 关键词：SOLENOID VALVE ANSOFT WIDTH

二通插装阀启闭动态试验及特性分析被引量：11: 2006年; 建立了插装阀启闭动态试验回路,比较了启闭时间并分析了原因,通过对3种不同弹簧预压力插装阀试验,分析了影响插装阀启闭速度的因素并提出解决多插装阀回路中启闭不同步的措施。; 邓克叶小华王刚; 关键词：插装阀动态特性液压

神经网络扩张观测器估计活塞运动和检测未知动态被引量：2: 2020年; 气液联合驱动的液压锤活塞密封于液压油缸内,用于转换液压能为冲击能,难以用传感器直接测量其运动状态(位移、速度)和未建模动态(包括摩擦阻力等各种阻力,为非线性项)。为此,建立活塞的动力学模型,分解动力学模型为线性部分和非线性部分,利用观测器理论结合神经网络的方法,设计径向基函数神经网络扩张的观测器,神经网络位于观测器的反馈通道用来逼近未知动态模型,把物理参数测量问题转化为活塞运动状态的估计和未知动态建模。推导并简化神经网络权重训练自适应算法,在线调整神经网络权重。构造Lyapunov函数,分析了神经网络扩张观测器误差的有界性和动态收敛特征。观测器应用于Van der Pol混沌振子系统的状态估计,仿真结果验证了自适应神经网络扩张观测器算法的有效性。在气液驱动液压锤活塞冲击能测量中的应用表明:神经网络扩张观测器能够有效地估计活塞位置与速度,从而实现了液压锤冲击能量的测量和未知动态检测。; 叶金杰刘庆运张义方王刚伍毅; 关键词：神经网络状态估计

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王刚