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王吉祥

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：马鞍山市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇调度
  • 1篇运输车
  • 1篇路径规划
  • 1篇DIJKST...

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇吴焱明
  • 1篇王吉祥
  • 1篇刘子薇
  • 1篇路程

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Dijkstra算法在激光导引AGV调度系统中的应用被引量：2
2017年
随着企业信息集成化的发展,AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段,得到广泛应用。AGV车体的设计制造技术易被掌握,相对而言,AGV自动运输管理系统才是整个系统的技术核心。针对AGV调度算法和路径规划算法以及地图建模方法,结合系统稳定性、实时性等方面的需求进行了研究,以解决电子地图的设计问题。采用Dijkstra算法求解单台AGV最短路径,用C#语言实现算法,解决了小车的道路选择问题,实现了对小车的智能无线控制。
刘子薇吴焱明路程王吉祥
关键词：路径规划DIJKSTRA算法
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