王鑫
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程更多>>
- 基于EDEM的叶轮给煤机叶片的磨损仿真分析
- 2025年
- 叶轮给煤机是缝隙式卸煤沟中的主要辅助设备之一,因其工作环境恶劣,叶片磨损十分严重。为了研究叶片的磨损情况,基于EDEM对叶轮给煤机叶片进行磨损仿真分析,得到叶片的最大磨损深度和磨损位置,并对磨损仿真模型进行了验证。分析影响叶片磨损的4个因素,确定各个因素对叶片磨损影响的大小程度。最后进行BBD试验设计,得到了叶片磨损的回归预测模型,并对预测模型进行了验证,证明了磨损预测的正确性。
- 吴桐闫军王鑫杨文静
- 关键词：叶片磨损叶轮给煤机
- 一体化机器人关节的结构设计及性能测试
- 2025年
- 一体化关节是机器人的核心部件,力矩-质量比是一体化关节的重要参数,其值直接影响机器人的性能。针对提高一体化关节的力矩-质量比这一需求,重点攻克一体化关节的结构设计、伺服驱动控制、关键传动部件的有限元分析、系统集成等共性关键技术,提高力矩-质量比、运动(位置、速度)控制精度及智能化程度,完成一款典型机器人关节研制。在此基础上,搭建一体化关节实验平台,开展转速、精度和负载测试实验,来验证关节的性能。结果表明:所设计一体化关节的转速、重复定位精度、额定扭矩和最大扭矩均符合设计要求。通过对谐波减速器结构、关节制动器结构和整体结构配合的优化,将一体化关节的力矩-质量比相比优化前提高了1.7 N·m/kg。
- 赵弘历姚佳男王鑫唐术锋唐术锋常宏
- 关键词：有限元分析
- 直线电机车辆空心车轴强度计算及有限元分析被引量：3
- 2022年
- 以国内某直线电机车辆空心车轴为研究对象,根据日本标准JIS E4501考虑动载荷系数及车辆由于振动所产生的横向力P,对直线电机车辆运行时的受力状况分析,得到车辆空心轴的受力和工作状态。利用SolidWorks软件建立车辆空心轴三维模型,并且以有限元理论为基础,借助ANSYS Workbench软件对其静动态特性进行有限元计算和模拟仿真分析,得到车辆空心轴的形变图和等效应力图,结果表明,车轴最大形变部位位于车轴中央处,大小为0.060 mm;最大等效应力值出现在车轴轮座处,大小为55.437 MPa,小于材料的许用应力,满足强度要求。
- 王鑫闫军姚代祯
- 关键词：直线电机车辆空心车轴强度分析有限元分析
- 连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
- 2025年
- 针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连接的连续体关节,连续体关节由顶端关节和后3段相同结构的关节串连而成,共有2个自由度。基于几何分析的方法,建立机器人的运动学模型,研究驱动空间、关节空间的映射关系,通过齐次变换的方法得到关节空间和操作空间的映射关系。运用蒙特卡洛算法得到机器人的可达工作空间并绘制了机器人末端位置变化曲线和驱动线长度变化曲线。最后研制机器人原理样机,通过实验测试机器人的弯曲性能和通过性能。实验结果表明:机器人能够在0°~110°进行不同程度的弯曲运动,能够在复杂狭窄的环境下躲避障碍物成功到达目标位置。
- 唐术锋袁炜王鑫王鑫郭晓栋火伟伟
- 轴对称矢量喷管动力学仿真与分析被引量：8
- 2013年
- 在对飞机发动机轴对称矢量喷管结构和工作原理进行研究和分析之后,利用UG软件实体模块建立了固体火箭喷管的机构模型。将装配好的固体火箭喷管各构件导入MSC.ADAMS软件中,施加相应约束,构建了该固体火箭喷管的动力学仿真模型,在MSC.ADAMS软件中对固体火箭发动机轴对称矢量喷管的收扩、偏转运动进行了仿真。最终通过仿真获得了固体火箭喷管机构各环节的受载和动态特性数据,为简化新产品的建模、热态特性仿真、获取机构动态特性及加速新产品研发提供了重要的理论依据。
- 王鑫武建新
- 关键词：轴对称矢量喷管动力学仿真动力学分析MSCADAMS
- 基于修正Manson-Halford模型的破碎机销轴疲劳分析被引量：1
- 2024年
- 以双级锤式破碎机为研究对象,考虑销轴所受载荷的加载次序和载荷之间相互作用对销轴疲劳损伤的影响,对Manson-Halford(M-H)非线性疲劳损伤模型进行了修正,并通过试验数据验证了修正后模型的准确性和可靠性;考虑到破碎过程中锤头与销轴之间存在的非线性碰撞接触和物料颗粒对销轴受力的影响,利用MFBD-DEM双向耦合的方法获取了销轴的动态载荷;最后基于修正后M-H模型对销轴进行了疲劳分析。结果表明,与现有模型相比修正后的M-H模型寿命预测的误差最小;基于修正后M-H模型计算得到销轴的最小疲劳寿命为9.918×10^(6)次(165 h);利用MFBD-DEM双向耦合方法对双级锤式破碎机等大型破碎设备进行疲劳分析是合理可行的。
- 王鑫闫军吴桐杨文静
- 关键词：刚柔耦合
- 基于齿轮齿条啮合机理的输电线路绝缘子串作业机器人
- 2024年
- 绝缘子污闪是影响输电线路可靠性最常见的事故之一,为了保证输电线路的正常运行,需定期对绝缘子进行清洗,由于人工作业上塔不方便、作业效率低及作业安全性低的问题,使用作业机器人就尤为重要。针对现有机器人工作效率低、作业稳定性差的问题,提出了一种基于齿轮齿条啮合机理的轻型耐张绝缘子串作业机器人。结合输电线路的工作环境,通过理论分析,提出了一种新型驱动轮和被动式导板结构。进一步,在仿真中考虑了弧垂及侧向风力的影响。最后,在绝缘子串上对机器人进行移动稳定性试验。实验表明,在电网正常运行的情况下,操作人员可以远程控制作业机器人精确稳定到达指定的作业位置。这样既保证了电网的正常运行,提高工作效率,同时也保护了工作人员的安全。
- 唐术锋罗鹏郭晓栋郭晓栋常宏
- 关键词：作业机器人绝缘子弧垂齿轮齿条
