程燕飞
- 作品数：2 被引量：42H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三维场景中实时路径规划优化算法被引量：13
- 2019年
- 在实际工程应用中,运动目标的外形、大小直接影响到路径选择,本文针对三维复杂场景的碰撞检测和路径规划问题,提出了一种基于层次包围盒碰撞检测的实时路径规划优化算法.该优化算法在进行碰撞检测时,通过预碰撞筛选检测和精细碰撞检测的方法来规避根本不会碰撞的物体,只检测与视点小半径球有碰撞可能性的物体;在进行路径规划时,在传统A*算法进行路径规划的基础上,结合"粗试探和精搜索"的思想,最终完成路径规划.实验结果表明,本文优化算法在时间效率和效果上有一定的优势.
- 郑红波左少华程燕飞秦绪佳张美玉徐晓刚
- 关键词：碰撞检测路径规划A*算法
- 基于三边滤波的HSV色彩空间Retinex图像增强算法被引量：29
- 2016年
- 图像增强技术可以从对比度低、分辨率低等暗淡图中恢复原有图像信息并增强低动态范围图像的视觉效果,能从很大程度上改善图像清晰化程度.提出在HSV色彩空间下基于三边滤波的Retinex图像增强算法.该算法首先将传统的RGB空间上的处理转换到HSV空间.然后将三边滤波技术引入到亮度图像的提取阶段,可有效地降低图像高斯噪声、滤除脉冲噪声,同时又有效地保持图像边缘细节的特性.通过对三边滤波的滤波窗口进行角度倾斜,计算出像素"最佳"邻域范围且自动修改.引入了一个二值限制函数,进行"边缘限制性平滑"处理,从而进一步提高了图像边缘和特征的清晰度.将提取的亮度图像进行多尺度Retinex图像增强,使得图像信息更加准确恢复.最后将HSV空间转换到RGB空间,使得增强后的图像颜色得以保持.实验结果表明,该算法应用到图像增强处理中,处理后的图像在色彩得以保持的同时,细节信息也得到有效地突出,更有利于针对各种环境图像的更深入的理解和应用.
- 秦绪佳程燕飞范颖琳郑红波陈胜男徐晓刚
- 关键词：HSV色彩空间RETINEX图像增强
