肖鹏飞
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：长春工程学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现
- 2011年
- 介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感器自动检测两车直线距离,防止两车发生追尾。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性能高。通过实验测量,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。
- 纪秀谷春苗吕静波赵晓龙肖鹏飞
- 关键词：MC9S12XS128单片机PWM调速电动小车智能控制
