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苗妤

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇复合控制
  • 1篇LUGRE模...

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇苗妤

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法被引量：1
2011年
X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模型-Stribeck模型参数,进而设计了基于模型摩擦力补偿的复合控制器。试验结果表明,方法有效地克服了旋转料台受摩擦等干扰因素的影响,大大提高了运行的平稳性。
关守平苗妤
关键词：LUGRE模型复合控制
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共1页<1>
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