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郑庆元

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇目标检测
  • 1篇钢卷

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇周思跃
  • 1篇陈金波
  • 1篇郑庆元
  • 1篇林万誉

传媒

  • 1篇计量与测试技...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于立体视觉的钢卷检测技术被引量：2
2016年
本文提出了基于立体视觉的钢卷检测技术,利用双目立体视觉系统得到钢卷图像对,进行立体矫正和立体匹配获取视差图,利用视差图的深度信息,提出基于深度直方图的方法分割出目标钢卷。再根据三角测量原理计算出钢卷视差图中每个像素点的深度,从而获取钢卷的点云数据。对钢卷点云数据进行高斯滤波,圆柱特征拟合后,获得钢卷的空间几何信息和位置信息。实验结果表明,检测的钢卷坐标和钢卷真实坐标之间的误差在允许的范围(100mm)以内,并且检测效率大大提高。
郑庆元周思跃陈金波林万誉
关键词：双目视觉图像分割目标检测
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