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郭永彬

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 7篇动力学响应
  • 7篇刚柔耦合
  • 5篇动力学方程
  • 4篇柔性梁
  • 3篇大行程
  • 3篇压电
  • 3篇压缩量
  • 3篇柔性板
  • 3篇最大静摩擦力
  • 3篇摩擦力
  • 3篇静摩擦
  • 3篇静摩擦力
  • 3篇可调
  • 3篇机械臂
  • 3篇冲击式
  • 2篇动力学建模
  • 2篇振动控制
  • 2篇质量矩阵
  • 2篇图像资料
  • 2篇连续介质

机构

  • 19篇南京理工大学

作者

  • 19篇郭永彬
  • 16篇章定国
  • 3篇高宇
  • 3篇沈煜年
  • 1篇吴胜宝

年份

  • 6篇2025
  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
刚-柔-热耦合薄板系统动力学行为的仿真方法
本发明公开了一种刚‑柔‑热耦合薄板系统动力学行为的仿真方法，将薄板系统按照设定的网格参数划分成网格，按照网格将薄板系统离散成薄板单元，将每个薄板单元的刚柔耦合动力学方程组装成薄板系统的刚柔耦合动力学方程,将每个薄板单元的...
章定国张星宇郭永彬郭晛黎亮
基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法
本发明公开了一种基于滑动模态控制(Sliding Mode Control,SMC)的部分覆盖主动约束层阻尼(Active Constrained Layer Damping,ACLD)的旋转柔性梁动力学响应仿真方法，将...
章定国高宇郭永彬 黎亮 郭晛
基于绝对节点坐标法的含隔板贮箱充液系统流固耦合动力学的仿真方法
本发明公开了一种含隔板贮箱充液系统流固耦合的动力学仿真方法，将添加有隔板的贮箱及内部的液体简化为一个立方体的充液系统，在贮箱中部添加一个横向隔板，基于绝对节点坐标法进行流体系统的单元划分，根据能量守恒定律和虚功原理，建立...
章定国赵煜黎亮郭永彬郭晛
覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的动力学响应仿真方法
本发明公开了一种覆盖分段约束层阻尼的中心刚体‑柔性梁的动力学响应仿真方法，将空间机械臂简化为一个中心刚体‑柔性梁结构，将分段约束层阻尼覆盖于中心刚体‑柔性梁上，基于浮动坐标系理论，采用有限元法进行离散，考虑高阶耦合变形项...
黎亮 王越章定国郭永彬 郭晛 张永欣
基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法
本发明公开了一种基于滑动模态控制(Sliding Mode Control,SMC)的部分覆盖主动约束层阻尼(Active Constrained Layer Damping,ACLD)的旋转柔性梁动力学响应仿真方法，将...
章定国高宇郭永彬黎亮郭晛
基于智能算法的刚柔耦合机械臂轨迹规划与跟踪动力学仿真方法
本发明公布了一种基于智能算法的刚柔耦合机械臂轨迹规划与跟踪动力学仿真方法，是一种集动力学建模、轨迹规划和轨迹跟踪一体化的方法。首先使用第二类拉格朗日方程对二连杆刚柔耦合机械臂进行动力学建模，接着针对机械臂进行点到点的运动...
章定国张玥郭晛黎亮郭永彬
基于绝对节点坐标法的柔性手指摩擦接触碰撞动力学响应仿真方法
本发明公开了一种基于绝对节点坐标法的柔性手指摩擦接触碰撞动力学仿真方法，将柔性机械手的手指简化为连杆系统，而其末端指节作为柔性梁进行考虑，基于绝对节点坐标法对柔性梁系统进行单元划分，使用附加约束法描述接触碰撞过程，同时考...
章定国范易伟黎亮郭晛郭永彬
一种计算空间结构刚-柔-电-热耦合动力学响应的仿真方法
本发明公开了一种计算空间结构刚‑柔‑电‑热耦合动力学响应的仿真方法，将空间结构简化为中心刚体‑悬臂板模型，通过构造的绝对节点法混合单元对模型进行描述和离散，推导出模型的动力学方程以及温度场和静电场控制方程，得到系统的刚‑...
章定国谢雨豪郭晛黎亮郭永彬
一种使用扭簧驱动的双关节柔性机器鱼
一种使用扭簧驱动的双关节柔性机器鱼。本发明公开了一种基于电机驱动通过扭簧实现双关节柔性化的机器鱼，包括机器鱼外壳、控制系统和驱动系统，所述机器鱼外壳包括鱼身上部、鱼身中部、鱼身下部和鱼尾部，鱼身上部、鱼身中部和鱼身下部内...
黎亮郭沛汀郭永彬章定国薛有成纪明扬周艺然
一种基于多目标智能算法的中心刚体-ACLD柔性板结构优化配置方法
本发明公开了一种基于多目标智能算法的中心刚体‑ACLD柔性板结构优化配置方法，建立中心刚体‑ACLD柔性板的物理模型；确定中心刚体‑ACLD柔性板的整体刚柔耦合动力学方程，并改写为状态空间形式，得出中心刚体‑ACLD柔性...
章定国曹露文黎亮郭永彬郭晛
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