黄凯
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 新时代高校志愿服务实践育人体系构建--基于服务学习理论的视角被引量：12
- 2022年
- 服务学习理论是20世纪60年代在美国高等教育领域兴起和发展的一种教育理论,旨在通过“学术学习”与“服务实践”并重的育人方式,促进学生、社区、高校互惠共赢。实践育人注重理论教育与实践养成相结合,志愿服务是实践育人的重要载体。将服务学习理论融入高校志愿服务实践育人的体系,以期明确实践育人目标、提升实践育人效果、优化实践育人机制,实现新时代高校志愿服务实践育人工作的新突破。
- 黄凯周芳张悦
- 关键词：实践育人志愿服务
- 光电子封装用柔性并联运动平台的设计与仿真
- 2018年
- 建立了一种用于光电子封装的6自由度刚柔混合的柔性并联运动平台,柔性铰链的加入使整个平台的精度均有所提高。利用ANSYS构建柔性并联机器人中的柔性模块,应用Solid Works建立并联机器人的虚拟样机简化模型,利用ADAMS软件对并联机器人进行了仿真。仿真结果表明:柔性并联平台的位置和旋转精度满足设计要求。
- 黄凯黄凯罗定辉
- 关键词：柔性铰链仿真
- 光器件封装运动平台的柔性铰链设计与分析被引量：2
- 2016年
- 在应用于光器件封装中的六自由度柔性并联运动平台中,柔性铰链的性能是制约运动平台大行程和高精度的重要因素。根据卡氏定理和Lobatto求积公式,建立圆角直梁型柔性铰链力学模型,推导出铰链的柔度矩阵。同时提出了评价柔性铰链性能的参数,即转动能力θ和转动精度σ。在此基础上,计算并分析了圆角直梁型柔性铰链的结构参数L、d、r对其转动能力θ和转动精度σ的影响,并通过有限元分析法进行验证。结果表明,提升L和r、降低d可以提升柔性铰链的性能,为运用于光器件封装的柔性并联运动平台设计提供了有力依据。
- 郑加勉周海波黄凯
- 关键词：柔性铰链柔度矩阵结构参数
