何家健
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 挖掘机油门控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 提出了一种挖掘机油门控制系统的设计方法,介绍了系统的软硬件设计过程,并研究了增量式PID控制算法在油门控制系统中的应用方法。系统基于TTC60控制器、KECM-1524直线电机、油门旋钮等硬件设计。实践证明,系统能快速准确地控制油门位置。
- 刘荣华王勇胡明何家健
- 关键词：挖掘机油门控制PID控制
- 面向船舶的喷涂机器人离线编程技术研究被引量：2
- 2020年
- 传统的机器人编程一般采用人工示教或者离线编程的方式进行,针对外形复杂、喷涂工艺要求高的大型船舶表面,现有离线编程方法均不能直接适用。因此,提出了一种针对大型船舶表面喷涂作业的离线编程与仿真系统,分别对非球形腕机器人逆运动学求解、区域分割、轨迹规划、中间语言及后置处理等进行了详细的研究。以Solidworks三维设计软件作为基础平台,以Visual Studio为开发环境,开发了一套离线编程与仿真软件,实现了从工件导入到基于工件特点进行区域分割再到轨迹规划生成中间语言程序最后转换为机器人程序的完整流程。同时,使用该系统针对一般曲面、弯曲程度较大的曲面、船舶外表面分别进行了仿真实验,结果表明该系统能适用于不同工件的喷涂作业,且能够提高喷涂效率及喷涂效果,验证了该系统的通用性和有效性。
- 周颖娟周波何家健玄甲辉
- 关键词：喷涂机器人大型船舶离线编程仿真
- 移动式抛丸机研究现状及关键技术分析被引量：2
- 2022年
- 首先,简要介绍了移动式抛丸机的系统组成、工作原理以及在船舶、桥梁等领域的应用需求。然后,对国内外相关产品和研究成果进行了详细综述和对比分析,总结了我国与国外先进移动式抛丸机生产制造厂家的差距。最后,围绕移动式抛丸机集成及设计、关键部件设计与优化、抛丸过程演变及弹丸动力学,以及移动式抛丸工艺参数规划等关键技术进行了总结,并对移动式抛丸机的发展趋势进行了预测与展望。
- 胡明伟何家健韩子延徐晓龙何源
- 基于RRT算法的喷涂机器人路径规划方法研究
- 2025年
- 为了提高喷涂机器人在复杂船舶环境中的工作效率,对船舶喷涂机器人路径规划方法展开研究,对RRT及相关算法的原理和工作机制进行阐述,利用KD-Tree(K-Dimensional Tree,K维树)对RRT算法进行改进,并将改进后的算法应用于船舶喷涂机器人路径规划中。试验结果表明,基于改进RRT算法的路径规划能够有效地应对复杂的船体工作环境,提高喷涂机器人的作业效率,减少潜在的碰撞风险。
- 钱振华万莉何家健
- 关键词：喷涂机器人路径规划KD-TREE
