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余晶晶

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：华中农业大学工学院更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇六自由度
  • 1篇可折叠
  • 1篇机械手
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇华中农业大学

作者

  • 1篇郑相周
  • 1篇余晶晶
  • 1篇李慧

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种六自由度可折叠机械手的运动学分析被引量：8
2015年
由于机械手的广泛运用,使得劳动生产率有很大幅度的提高,同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行了运动学研究[1],根据机械手几何特点得到了六自由度机械手的运动学正逆解,在关节角度变化范围内进行了详细讨论,并使用MATLAB进行了运动学仿真验证。
李慧郑相周原艳芳余晶晶
关键词：机械手逆运动学MATLAB
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共1页<1>
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