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关静

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇视觉定位
  • 3篇人工路标
  • 3篇拓扑
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇图块
  • 2篇拓扑关系
  • 2篇唯一性
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇性能分析
  • 1篇目标识别
  • 1篇抗冲
  • 1篇抗冲击
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇符号动力学

机构

  • 4篇江苏科技大学
  • 1篇南京师范大学

作者

  • 4篇关静
  • 2篇冯友兵
  • 2篇仲伟波
  • 2篇石婕

传媒

  • 1篇船舶与海洋工...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法
本发明公开了一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法，通过视觉传感器获取由彩色图块组成的人工路标图像并进行识别，利用预存的图像与位置间的对应关系获取对应的位置坐标。给出的人工路标具有唯一性，属性易于提取，所构建的人工路...
仲伟波关静冯友兵石婕
文献传递
人工路标拓扑模式构建与识别及其应用研究
在基于人工路标的室内视觉定位中，由于视觉传感器位置的变化，人工路标图像发生旋转或扭曲，影响定位的精度。同时，环境等因素也会影响图像的处理和定位结果。如何对人工路标图像进行预处理，使其满足后续图像处理的要求，如何提高定位算...
关静
关键词：人工路标目标识别视觉定位
文献传递
一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法
本发明公开了一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法，通过视觉传感器获取由彩色图块组成的人工路标图像并进行识别，利用预存的图像与位置间的对应关系获取对应的位置坐标。给出的人工路标具有唯一性，属性易于提取，所构建的人工路...
仲伟波关静冯友兵石婕
文献传递
基于符号动力学的惯导平台系统抗冲击性能分析
2024年
以某惯导平台系统为研究对象,基于符号动力学理论对该系统中的振动平台进行数学建模,并求解其冲击响应。将该冲击响应作为边界条件,利用ABAQUS软件分析该系统中惯导设备的抗性冲击性能,包括基于模态的振动响应分析和基于时间历程的冲击响应分析2部分。在此基础上,提出一种基于符号动力学的惯导平台系统抗冲击性能分析方法,同时验证该系统具有良好的抗冲击性能。研究表明:该方法能有效实现对惯导平台系统冲击响应的快速评估,提高分析求解效率,并对系统薄弱环节的抗冲击性能进行全面剖析。
楼飞关静
关键词：惯导系统符号动力学
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