刘伟
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于滑模的欠驱动无人艇的包含控制问题研究被引量：1
- 2018年
- 本文研究了具有多个动态领航船的欠驱动无人艇的包含控制问题。假设所有跟随船不知道领航船的控制输入,并且只有部分跟随船能够获得部分领航船的位置和速度。在此条件下,本文首先提出了一种基于虚拟领航船的包含控制方法。使用该方法可以将多无人艇的包含控制问题简化为虚拟领航船的包含控制问题和跟随船的目标跟踪问题。然后为虚拟领航船设计了相应的包含控制算法,并基于滑模控制理论为跟随船设计了目标跟踪算法。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。
- 刘伟杨朔孙健
- 关键词：目标跟踪
- 基于积分LOS的多无人艇协同路径跟踪被引量：2
- 2017年
- 该文针对欠驱动无人艇的编队跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界风浪流干扰的影响,设计了基于LOS的算法;首先,为了使三艘无人艇保持协同,设计了协同一致性控制算法,并且所有的跟随者之间的通信网络是无向的,保证每艘无人艇之间都能互相通信;其次,基于LOS算法,设计了偏航控制器和艏摇控制器,使得无人艇可以在洋流干扰下实现路径跟踪;针对控制器中的未知参数,设计了基于自适应算法的观测器,对未知参数进行估计;仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。
- 杨朔刘伟孙健
- 基于FPGA改进型正弦波逆变器的设计被引量：2
- 2016年
- 基于FPGA实时生成正弦波的目的,采用了以Xilinx公司的Zynq-7系列FPGA芯片Zed Borad作为控制器,并且结合DDS技术的方法。通过使用Xilinx公司提供的Xilinx Design Tools中的System Generator工具,调用Simulink库中Xilinx开发的模块,下载到FPGA中,产生双极性SPWM波的试验。实验结果表明,此方法设计简单,控制灵活,波形稳定,不失真,具有很强的实用价值。
- 朱超刘伟
- 关键词：正弦波DDSSPWM
