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刘珍珠
作品数:
8
被引量:0
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王新梅
中国地质大学武汉
程款
中国地质大学武汉
冯振江
中国地质大学武汉
魏龙生
中国地质大学武汉
李勇波
中国地质大学武汉
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自动化与计算...
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机构
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中国地质大学...
作者
8篇
刘珍珠
6篇
王新梅
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李勇波
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魏龙生
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冯振江
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程款
年份
1篇
2024
1篇
2023
1篇
2021
1篇
2020
2篇
2019
1篇
2017
1篇
2016
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一种基于动态时延的卡尔曼滤波补偿方法及系统
本发明公开了一种基于动态时延的卡尔曼滤波补偿方法及系统,当数据采集器输出一组数据后,传感器自身会输出一脉冲给控制器作为一组数据获取结束的标志,在控制器获取这一脉冲时使用一个时钟模块记录时刻,在控制器自身完成对于数据的解析...
王新梅
刘珍珠
柯帅
王锦延
曾陈意
文献传递
一种用于测试运动轨迹预测算法的装置
一种用于测试运动轨迹预测算法的装置,包含紫外反光片、预测目标控制装置、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架以及控制组件,紫外反光片作为运动轨迹预测算法的预测目标,预测目标控装置用于控制紫外反光片进行移动,拍摄装置用于拍摄所...
王新梅
柯帅
魏龙生
刘珍珠
季庆丰
文献传递
一种超导磁体自动绕线装置
本发明提供了一种超导磁体自动绕线装置,包括放线单元、绕线单元和控制单元,绕线单元包括收线架、收线组件和压线组件,压线组件和收线组件从上至下顺序安装于收线架上;本发明通过闭环控制系统控制放线伺服电机和收线伺服电机,根据张力...
李勇波
尹宪栋
刘卫陵
徐云朝
程款
刘珍珠
胡子佳
谢中朝
冯振江
一种用于测试运动轨迹预测算法的装置
一种用于测试运动轨迹预测算法的装置,包含紫外反光片、预测目标控制装置、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架以及控制组件,紫外反光片作为运动轨迹预测算法的预测目标,预测目标控装置用于控制紫外反光片进行移动,拍摄装置用于拍摄所...
王新梅
柯帅
魏龙生
刘珍珠
季庆丰
一种超导磁体自动绕线装置
本发明提供了一种超导磁体自动绕线装置,包括放线单元、绕线单元和控制单元,绕线单元包括收线架、收线组件和压线组件,压线组件和收线组件从上至下顺序安装于收线架上;本发明通过闭环控制系统控制放线伺服电机和收线伺服电机,根据张力...
李勇波
尹宪栋
刘卫陵
徐云朝
程款
刘珍珠
胡子佳
谢中朝
冯振江
文献传递
噪声相关和量测一步随机延时系统高斯滤波器的设计方法
本发明提供了一种噪声相关和量测一步随机延时系统高斯滤波器的设计方法,将状态噪声和量测噪声作为状态增量,并基于贝叶斯滤波理论,通过构造正交变换矩阵实现噪声解相关,递推得到高斯滤波框架形式的最优估计算法,采用球径容积法则近似...
潘世晔
王新梅
刘珍珠
司洋荣
一种基于动态时延的卡尔曼滤波补偿方法及系统
本发明公开了一种基于动态时延的卡尔曼滤波补偿方法及系统,当数据采集器输出一组数据后,传感器自身会输出一脉冲给控制器作为一组数据获取结束的标志,在控制器获取这一脉冲时使用一个时钟模块记录时刻,在控制器自身完成对于数据的解析...
王新梅
刘珍珠
柯帅
王锦延
曾陈意
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噪声相关和量测一步随机延时系统高斯滤波器的设计方法
本发明提供了一种噪声相关和量测一步随机延时系统高斯滤波器的设计方法,将状态噪声和量测噪声作为状态增量,并基于贝叶斯滤波理论,通过构造正交变换矩阵实现噪声解相关,递推得到高斯滤波框架形式的最优估计算法,采用球径容积法则近似...
潘世晔
王新梅
刘珍珠
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