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叶航

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇人机
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇队列
  • 2篇人机协作
  • 2篇时间戳
  • 2篇位姿
  • 2篇机器人位姿
  • 2篇工业机器人
  • 1篇信号
  • 1篇信号采集
  • 1篇信号源
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动通信
  • 1篇移动通信卫星
  • 1篇硬软件
  • 1篇语音
  • 1篇语音压缩
  • 1篇中继

机构

  • 8篇南京航空航天...

作者

  • 8篇叶航
  • 6篇李鹏程
  • 6篇田威
  • 5篇张奇
  • 1篇宋茂忠
  • 1篇廖文和
  • 1篇张霖

传媒

  • 1篇电讯技术

年份

  • 6篇2025
  • 2篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种重载工业机器人空间安全人机协作控制方法
本发明涉及重载工业机器人安全装配技术领域，解决了传统方法在面对人体姿态细节实时跟踪，以及人体关节侵入危险区域缺乏有效判定的技术问题，尤其涉及一种重载工业机器人空间安全人机协作控制方法，包括获得深度相机中左相机相对于基坐标...
汪玉琪王品章刘明轩丁祎鑫王忠康李鹏程田威杨骕轩周学琪叶航孙润达魏德岚张奇李明宇杨卓恒
机载移动通信卫星中继链路的高效传输方法
2011年
为了提高机载移动通信卫星中继链路的数据传输效率,给出了一种高效传输方法,先通过转换话音编码方式对语音进行压缩,再把话音数据作为有效负载封装成IP数据包,采用RTP复用和IP/UDP/RTP报头压缩等技术来提高话音数据的传输效率。最后通过仿真说明了这种高效传输方法能提升给机载移动通信的性能。
叶航宋茂忠
关键词：中继链路语音压缩报头压缩
一种基于测量设备引导的机器人轨迹精度优化方法
本发明公开了一种基于测量设备引导的机器人轨迹精度优化方法，具体涉及作精度优化技术领域，包括通过视觉伺服控制机器人执行加工轨迹，并通过在视觉伺服控制器中设定接收频率，输入具有偏差的特定控制轨迹，实现机器人运动偏差的自动纠正...
田威叶航李鹏程张奇王忠康丁祎鑫汪玉琪李明宇
一种多源信息融合的工业重载机器人人机协作安全装配系统及其控制方法
本发明公开了一种多源信息融合的工业重载机器人人机协作安全装配系统及其控制方法，通过上位机控制系统控制AGV小车从待命点运动到待装配工件置放点，控制机器人控制柜下发运动控制指令给工业机器人，装夹系统接收上位机控制系统指令，...
王品章汪玉琪李鹏程刘明轩王忠康晏阳杨骕烜周学琪叶航田威张霖廖文和
一种基于在线感知的机器人涂胶轨迹插值队列同步及优化方法
本发明涉及工业机器人高精度轨迹控制技术领域，解决了传感器采集当前时刻数据与机器人位姿不匹配而引起涂胶轨迹偏差的技术问题，尤其涉及一种基于在线感知的机器人涂胶轨迹插值队列同步及优化方法，包括采集涂胶缝隙在当前时刻的图像数据...
李鹏程杨骕烜张奇田威缪云飞晏阳汪玉琪王忠康叶航丁祎鑫周学琪孙润达
GPS接收机测试信号源的设计与实现
随着GPS在军事和民用领域的广泛应用，用户对接收机的性能也提出了更高的要求。本文设计并实现了基于USB2.0接口的GPS接收机测试信号源，产生的模拟信号能够为GPS接收机的研制开发和测试评估提供更好的仿真环境。　　(1)...
叶航
关键词：GPS接收机信号采集数据回放
文献传递
一种人机协作航空自动化涂胶控制系统及其控制方法
本发明提供了一种人机协作航空自动化涂胶控制系统及其控制方法，涉及工业机器人自动控制领域。该机器人包括安装在AGV小车上的升降台，设置在升降台上的机械臂，安装在机械臂一端的末端执行器，以及安装在末端执行器旁的视觉组件；末端...
李鹏程杨骕烜张奇晏阳赵博宇田威丁祎鑫汪玉琪周学琪孙润达叶航
一种基于在线感知的机器人涂胶轨迹插值队列同步及优化方法
本发明涉及工业机器人高精度轨迹控制技术领域，解决了传感器采集当前时刻数据与机器人位姿不匹配而引起涂胶轨迹偏差的技术问题，尤其涉及一种基于在线感知的机器人涂胶轨迹插值队列同步及优化方法，包括采集涂胶缝隙在当前时刻的图像数据...
李鹏程杨骕烜张奇田威缪云飞晏阳汪玉琪王忠康叶航丁祎鑫周学琪孙润达
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