庞智
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 直线变圆弧角度调整机构误差分析与标定
- 2018年
- 为满足风洞试验高精度要求,采用了一种连续蚁群算法对直线变圆弧角度调整机构误差进行标定。基于该机构运动学的正逆解,利用解析法建立了误差模型,从而明确了其主要误差源,并通过控制变量法分析了各误差源对俯仰角精度的影响。根据误差模型将误差补偿转化为误差源组合优化问题,运用连续蚁群算法进行求解。文中以直线变圆弧角度调整机构为例进行仿真分析,证明了该算法具有较好的全局优化能力,俯仰角精度由10-2级提高到10-5级,有效地提高了该机构的精度。
- 庞智宋代平吴小勇刘双龙
- 关键词：风洞试验运动学
- 3-PPR并联机构动力学建模与分析被引量：8
- 2017年
- 通过齐次坐标变换构建三自由度并联机构3-PPR的完整运动学逆解,利用一阶影响系数法求解机构雅克比矩阵。采用拉格朗日功能平衡法推导出机构刚体动力学模型,对比典型工况下Matlab数值算例仿真与ADAMS虚拟仿真结果,验证了刚体动力学理论分析的正确性。联合ADAMS与ANSYS对机构进行柔性动力学分析,综合机构刚体和柔性动力学仿真,为完整动力学分析奠定了基础。这些内容为进一步研究该并联机构的动态特性、系统控制、误差分析等有着非常重要的意义,也可作为类似并联机构动力学研究的一般方法。
- 谢志江吴小勇张军庞智孙琦
- 关键词：并联机构运动学动力学LAGRANGE方程
