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张文

作品数：2 被引量：4H指数：2
供职机构：上海海事大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇正则
  • 2篇正则化
  • 1篇导引
  • 1篇一致性
  • 1篇雷达
  • 1篇雷达传感器
  • 1篇参数选择
  • 1篇超声波

机构

  • 2篇上海海事大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院上...

作者

  • 2篇孙作雷
  • 2篇张文
  • 1篇张波
  • 1篇曾连荪
  • 1篇李影
  • 1篇张波

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于一致性校验的贝叶斯估计器性能评估被引量：2
2016年
针对贝叶斯估计器设计中缺乏严谨评估手段的问题,提出以估计一致性作为表征贝叶斯估计器性能的核心指标。通过分析观测更新中新息序列的无偏性和白特性,构造正则化新息平方序列,并对它实施卡方校验以判断相应贝叶斯估计器后验概率的估计一致性。仿真结果表明所提算法能同时在线性及非线性系统中有效辨识贝叶斯估计器设计中不恰当的参数配置,进而评估估计器性能。
孙作雷李影张波张文
关键词：一致性
基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择被引量：2
2014年
针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明:设置适当的噪声参数大小,可以实现AGV沿基准路线的自主导航运动。
张文孙作雷曾连荪张波
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