杨帆
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺水利工程更多>>
- 考虑执行器约束的高速列车速度跟踪控制
- 列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统是保障列车行驶安全性和稳定性最重要的系统之一,而其中的一个核心问题是设计有效和可行的列车运行跟踪控制器。一个好的列车跟踪控制策略能够使列车精确...
- 杨帆
- 关键词：跟踪控制高速列车自适应控制
- 高效钻削刀具数字化测量及切削性能实验研究
- 麻花钻广泛应用于孔加工过程中,但是钻孔加工在封闭环境中,加工条件差,切削效率较低,加工精度不高。通过改变钻头的钻尖形状以及对切削刃进行修形,能够有效地改善钻削刀具的切削性能,提高加工效率和钻孔质量。刀具切削性能与切削刃的...
- 杨帆
- 文献传递
- 榨汁器（多功能新型）
- 1．本外观设计产品的名称：榨汁器（多功能新型）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水果蔬菜榨汁的榨汁器。;3．本外观设计产品的设计要点：形状和图案设计。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;...
- 门书洋杨帆
- 儿童游乐设施
- 1．本外观设计产品的名称：儿童游乐设施。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童娱乐玩耍。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和图案设计。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
- 丛琳琳杨帆邹雅琢刘嵩巍
- 水下混凝土流变学指标及长期性能研究
- 本文根据已有的水下混凝土研究,设计进行了水下混凝土流变性能测试、水下混凝土和易性测试、水下混凝土长期力学性能测试和孔结构测试试验。分析了不同外加剂、掺合料、养护龄期、养护环境等对水下混凝土以上性能的影响。主要进行了以下几...
- 杨帆
- 关键词：水下混凝土流变学指标和易性孔结构
- 文献传递
- 销盘双粗糙面滑动摩擦数值模拟与分析
- 由于机械技术的不断发展,对零件表面的加工质量要求也越高。表面质量的好坏影响着零件的使用寿命、性能及可靠性。微观几何形状误差是评定零件表面质量的重要指标之一,一般用粗糙度来衡量。表面越粗糙,摩擦系数越大,磨损越严重。所以考...
- 杨帆
- 关键词：分形维数
- 不依赖模型参数的高速列车鲁棒自适应速度跟踪控制
- 2023年
- 为了实现高速列车对目标速度轨迹的精确跟踪,提出了一种不依赖于模型参数和附加阻力信息的列车鲁棒自适应速度跟踪控制算法。首先,将列车模型参数分解为标称值和参数不确定性两部分,并将由参数不确定性和附加阻力引起的不确定性看作系统的集总不确定性;其次,引入带σ修正的参数自适应更新律对模型参数标称值及系统集总不确定性的上界进行在线估计,并在控制律中引入鲁棒项以补偿系统的集总不确定性;最后,基于Lyapunov稳定性理论和数值仿真验证了算法的可行性和有效性。研究结果表明,在模型参数和附加阻力信息未知的情况下,该控制算法实现了列车运行过程对目标轨迹的精确跟踪,且对模型参数和附加阻力的时变不确定性具有很强的鲁棒性。
- 徐传芳杨帆张宁李延帅
- 关键词：鲁棒自适应控制高速列车
- TBM滚刀选用原则及动态载荷分析
- 近些年全断面岩石掘进机的应用方兴未艾,滚刀作为主要掘进工具往往面临复杂多变的地质岩层。如果能在施工前准确选用滚刀直径、刀圈与轴承等关键部件就可以减少停机时间,降低工程成本。研究滚刀在不同地质间动态载荷,对于指导设计高性能...
- 杨帆
- 关键词：盘形滚刀动态载荷LS-DYNA正交实验
- 文献传递
