樊锦川
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 采用反馈补偿技术的激光陀螺抖动解调算法被引量：1
- 2012年
- 陀螺信号解调是激光陀螺研究领域中的一个重要课题,但一直以来却很难找到一种兼顾实时性和解调精度的方法。针对此问题,研究了一种新的基于高频采样的抖动解调算法。这种算法使用陀螺信号与角速率传感器信号作差的结构以满足实时性的要求,同时采用反馈闭环技术补偿角速率传感器信号,以减小环境影响提高解调精度。文中详细阐述了新算法解调原理,给出了具体的设计实现方案,并与传统的一些解调方法做了仿真对比。仿真结果表明,在静态和动态工作情况下,新算法的解调残差明显减小,信号处理时间延迟很小,这些特点使激光捷联系统在高动态载体上的应用成为可能。
- 樊锦川方忠春吕航伟
- 关键词：激光陀螺反馈补偿
- 自适应滤波器在激光陀螺抖动解调中的应用被引量：5
- 2009年
- 在激光陀螺信号解调领域,很难寻找到一种兼顾实时性和解调精度的方法,这大大限制了激光陀螺的应用领域。针对此问题研究了一种新的机械抖动激光陀螺的抖动解调方法。这种方法采用LMS自适应滤波器原理,分别将陀螺信号和角速率传感器的角位移信号作为基本输入和参考输入,经自适应滤波后得到解调结果。首先分析了这种新方法用于抖动解调的理论基础,并提出设计实现方法,最后给出一些与传统方法的对比结果。仿真结果表明,LMS自适应滤波器在静态和动态工作情况下都有很好的解调效果,解调残差明显减小,可有效降低系统解算负担。
- 樊锦川吕航伟闫海峰
- 关键词：激光陀螺LMS自适应滤波器
