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王东海

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 3篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 18篇关节
  • 13篇膝关节
  • 11篇外骨骼
  • 10篇下肢
  • 8篇座椅
  • 8篇穿戴
  • 6篇下肢关节
  • 5篇大腿
  • 4篇小腿
  • 4篇步态
  • 3篇支撑力
  • 3篇人体下肢
  • 3篇体重
  • 3篇坐姿
  • 3篇连接板
  • 3篇棘轮
  • 3篇冠状
  • 3篇冠状面
  • 3篇负载力
  • 3篇被动式

机构

  • 18篇华中科技大学
  • 16篇广东思谷智能...

作者

  • 18篇王东海
  • 2篇李国民
  • 2篇白坤

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置
本发明公开了一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置，包括座椅装置、连接装置、髋关节驱动机构、传感装置和下肢杆装置，座椅装置卡装在连接装置上，髋关节驱动机构与连接装置和传感装置连接固定，下肢杆装置与传感装置活动装接，传...
王东海李国民
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一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置
一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接，膝关节机构连接大腿机构和小腿机构，鞋套机构与小腿机构安装连接，所述膝关节机构包括膝关节上连...
王东海李国民
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一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置，包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构，膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接，所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座，膝...
王东海李国民
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一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置，包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构，膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接，所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座，膝...
王东海李国民
一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置，包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构，膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接，所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座，膝...
王东海李国民
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一种柔性膝关节外骨骼装置及其驱动方法
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体涉及一种柔性膝关节外骨骼装置及其驱动方法，该装置包括上连杆、下连杆、柔性关节机构和驱动装置，柔性关节装置下端设置有驱动装置，下连杆靠近柔性关节结构处设置有永磁体，在驱动装置上永磁体...
白坤李国民袁密王东海
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一种可测量人体下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅装置
本发明公开了一种可测量人体下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅装置，包括座椅机构、鞋套机构和四连杆机构，该四连杆机构由大腿机构、小腿机构、支撑机构和摆脚机构组成，大腿机构与座椅机构活动连接使该大腿机构朝向人体冠状面运动，小腿机构...
王东海李国民
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一种基于步态相位自解锁的被动式体重支撑外骨骼装置
一种基于步态相位自解锁的被动式体重支撑外骨骼装置，包括座椅机构和设置在座椅机构两侧的支撑机构，该支撑机构包括大腿机构、膝关节机构和小腿机构，座椅机构包括弧形的座椅、滑块板、大腿连接杆、滑轮、限位钩和拉环，限位勾安装在座椅...
王东海李国民
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一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置
本实用新型公开了一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置，所述装置包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接，鞋套机构与小腿机构安装连接；所述膝关节机构包括膝关节外板和膝关节内板，膝关节...
王东海李国民
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一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置
本发明公开了一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置，所述装置包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接，鞋套机构与小腿机构安装连接；所述膝关节机构包括膝关节外板和膝关节内板，膝关节外板...
王东海李国民
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