王秀娟
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：山东农业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目山东省星火计划更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 多旋翼授粉无人机的作业航迹规划被引量：3
- 2022年
- 目前果园存在劳动人口老龄化、人工辅助授粉劳动效率低和缺乏数字化精准管理的现状。为了缓解这一现状,本研究首先阐述了多旋翼授粉无人机的前期关键技术准备,包括授粉父本花药的优化组合、花药的商业化存储等。然后,针对单机多旋翼授粉无人机存在的花粉喷洒均匀性差的问题,给出了花粉精准喷洒作业的多旋翼授粉无人机的集群实施策略;在无人机集群编队目标位置分配、回避碰撞和集群队列区域路径规划等核心技术的基础上,设计了多旋翼授粉无人机的自动作业航迹规划技术。最后,在Matlab环境下,实现3单元多旋翼授粉无人机集群授粉的虚拟仿真。多旋翼授粉无人机将为构建智慧农业生态无人农场的精准化种植,提供超前一步的理论探索和可行性应用方案。
- 王汝毅王秀娟高磊岳训
- 关键词：果园授粉航迹规划
- 生姜产业链物联网信息感知系统研究被引量：12
- 2013年
- 为实现生姜产业链的深度信息化,构建了生姜产业链物联网信息感知系统。系统充分利用物联网透彻感知理念和方法,设计了生姜产业链种植、仓储、加工、冷链物流及销售等信息感知终端,实现了生姜产业链信息的无缝覆盖和自动采集。为便于产业链信息的现场查询与提交,开发了生姜产业链通用信息采集仪,采用J2EE架构构建了产业链信息管理平台,实现了产业链感知信息的有效管理。长期运行结果表明,感知系统信息采集全面准确,系统运行稳定可靠。
- 柳平增王秀娟马鸿渐陈栋张耘凡柳建增
- 关键词：生姜产业链信息化
- 多旋翼无人机果园集群授粉仿真研究被引量：2
- 2023年
- 针对果树花期异常气候下所造成的壁蜂传粉虫源不足、人工辅助授粉劳动力成本高和缺乏数字化精准管理等问题,以提升果树花期异常气候下的经济效益为目标,首先提出了补偿性精准授粉的多旋翼无人机集群策略以及从果树开花生热红外图像中识别精准授粉区域的关键技术;其次,设计了多旋翼无人机集群编队目标位置分配、回避碰撞和集群队列区域路径规划等核心技术;最后,在MatLab环境下实现4单元多旋翼无人机集群精准授粉虚拟仿真和算法时效性分析。研究旨在为构建智慧农业生态无人农场的精准化种植关键技术与应用提供超前一步的理论探索和可行性应用方案。
- 贾宜霖王秀娟王汝毅岳训
- 关键词：授粉红外热成像技术果树花期
