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赵航

作品数：79 被引量：2H指数：1
供职机构：河北省科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 14篇玻璃瓶
  • 13篇图像
  • 12篇终端
  • 12篇终端设备
  • 11篇机器人
  • 10篇抓取
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇瓶身
  • 8篇灵巧手
  • 5篇电控
  • 5篇电控系统
  • 5篇旋转接头
  • 5篇力传感器
  • 5篇拣选
  • 5篇存储介质
  • 4篇弹簧
  • 4篇电机
  • 4篇药用

机构

  • 79篇河北省科学院
  • 1篇河北省信息安...

作者

  • 79篇赵航
  • 67篇任亚恒
  • 55篇郝存明
  • 51篇程煜
  • 48篇吴立龙
  • 33篇张英坤
  • 22篇李志海
  • 17篇张伟平
  • 8篇陈宏彩
  • 3篇王玉靖
  • 2篇张国宏

传媒

  • 1篇包装工程
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 9篇2025
  • 8篇2024
  • 12篇2023
  • 4篇2022
  • 17篇2021
  • 14篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
炉架打磨方法及系统
本公开提供了一种炉架打磨方法及系统，属于炉架生产技术领域，该方法包括：根据预先确定的不同型号炉架的尺寸信息对第一图像进行识别，确定目标炉架中各个结构的位置信息；基于位置信息对目标炉架进行扫描，得到目标炉架的点云数据；对点...
吴立龙任亚恒张伟平姚利彬赵航王景
主从式灵巧手跟随方法及终端设备
本发明适用于人机交互技术领域，提供了一种主从式灵巧手跟随方法及终端设备，上述方法包括：根据设置在灵巧手上的角度传感器信息确定灵巧手的手势信息；综合根据设置在人手上的旋转角度传感器、第一弯曲传感器及第二弯曲传感器的信息确定...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
文献传递
一种压力传感器标定装置及标定方法
本发明提供了一种压力传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定技术领域，包括：基座，设于基座上的升降驱动机构，升降驱动机构的升降端连接升降台；测力装置，固定在升降台的侧面，且设有竖直朝下的测力探头；标定台，包括设置在基座上...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
文献传递
一种齿轮弱故障提取方法及装置、电子设备、存储介质
本公开提供了一种齿轮弱故障提取方法及装置、电子设备、存储介质，属于故障检测领域，该方法包括：基于改进的小波函数对目标齿轮信号进行去噪，得到第一齿轮信号；对第一齿轮信号进行分解，得到第一齿轮信号对应的多个齿轮本征模式函数；...
程煜何巍任亚恒赵航陈宏彩
缺陷检测方法及装置、电子设备、可读存储介质
本公开提供了一种缺陷检测方法及装置、电子设备、可读存储介质，属于缺陷检测技术领域，该方法包括：获取玻璃瓶的多个正常样本和多个异常样本；根据多个异常样本的样本类型对多个异常样本进行样本扩充，得到多个扩充后的异常样本；基于多...
程煜 代明任亚恒赵航陈宏彩张伟平
球状物检测设备
本发明提供了一种球状物检测设备，所述球状物检测设备包括进料机构、传送机构、光学检测机构以及分选机构，所述进料机构具有多个下料通道，多个所述下料通道沿第一预设路径间隔排列；所述传送机构设于所述进料机构的下方，所述传送机构包...
吴立龙 安旸任亚恒 康尧星 王景赵航
玻璃瓶瓶身检测装置及检测方法
本发明提供了一种玻璃瓶瓶身检测装置，涉及玻璃瓶检测设备技术领域，包括承托组件、若干个夹持杆以及控制器，承托组件用于承托玻璃瓶；若干个夹持杆分别沿承托组件的径向滑动连接于承托组件上，用于夹紧玻璃瓶，夹持杆的外周分别设有多维...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚立彬赵航
文献传递
一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台
本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台，该无人机起落平台采用串联弹性驱动器替换传统的运动副，利用其自身的弹性变形实现运动和能量的传递和转换，既可以实现农业无人机下降过程的柔性缓冲，同时又可以平衡无人机下降...
张英坤郝存明程煜姚利彬赵航吴立龙赵兴
文献传递
一种药用玻璃瓶质量检测装置
本发明涉及检测设备技术领域，本发明提供了一种药用玻璃瓶质量检测装置，其包括顶升件，顶升件用于向上顶升输送线输送的待测玻璃瓶；第一承载件相对输送线转动设置，且能够沿输送线的横向滑动，第一承载件的转动轴线均平行于顶升件顶起的...
陈宏彩李红方赵航任亚恒程煜张英坤张伟平
复杂环境中应用的地空巡检侦查机器人系统及操作方法
本发明公开了一种复杂环境中应用的地空巡检侦查机器人系统及操作方法，该系统采用无人机和移动机器人分体设计，既可以空中侦查，又可以地面巡检，无人机和移动机器人的协同控制，将无人机的空中侦查二维作业和移动机器人的地面巡检二维作...
张英坤郝存明程煜姚利彬赵航吴立龙赵兴
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