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闫玮

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇控制器
  • 1篇除草

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇陈树人
  • 1篇赵跃华
  • 1篇尹东富
  • 1篇闫玮

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传优化的模糊PID控制在智能除草中的应用研究被引量：2
2011年
针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高系统的控制效果,同时加快了优化速度。实验结果表明这是一种有效的控制策略,尤其是在处理非线性及外部干扰方面有更好的鲁棒性。
赵跃华闫玮陈树人尹东富
关键词：模糊PID控制器
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