顾鸿
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华侨大学信息化建设与管理处更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 校园无线网安全认证研究和应用被引量：2
- 2012年
- 安全是无线校园网规划和部署的重点。文中采用统一身份认证数据库LDAP提供的身份信息,利用ACS作为身份认证服务器,根据无线用户身份信息匹配相应的网络访问权限,设计并实现适用于无线校园网灵活的安全接入策略。
- 顾鸿陈江
- 关键词：LDAP
- 带有时滞环节的柔性关节机械臂H_∞变结构控制被引量：4
- 2016年
- 研究一类带有时滞环节的柔性关节机械臂定位问题。针对柔性关节机械臂具有的非线性特性、非匹配参数不确定性、外部扰动和难以处理的时滞环节,提出一种H_∞动态变结构控制方法。采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,基于LyapunovKrasovskii泛函,给出了闭环系统的稳定条件和滑模面系数矩阵的求解方法,极大地降低了系统调试的难度,提高了控制效率。对一类带有时滞环节的柔性关节机械臂进行建模,并给出了动态变结构控制器的参数设置方案。通过两个仿真案例证明了闭环系统可精准快速地定位,且具有较优的鲁棒性能。为带有时滞环节的柔性关节机械臂的控制系统设计提供科学依据。
- 陈江顾鸿宋崇生
- 关键词：变结构控制时滞柔性关节机械臂线性矩阵不等式
